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08.01
07.01
Die Subscriber werten die von den Publishern versendeten Broadcast-
Subscriber
Telegramme aus und verwenden die empfangenen Daten als Sollwerte.
Diese Sollwerte werden entsprechend der Telegrammprojektierung
(P0915:17) zusätzlich zu den vom Master empfangenen Sollwerten
verwendet.
Die im Subscriber projektierten Links (Verbindung zu Publisher) enthal-
Links und Abgriffe
ten folgende Informationen:
S
S
S
Innerhalb eines Links sind mehrere Abgriffe möglich. Über einen Abgriff
können mehrere nicht zusammenhängende Eingangsdaten oder Ein-
gangsdatenbereiche als Sollwerte verwendet werden.
Es sind Links auf das eigene Gerät möglich. So können z. B. bei einem
Zweiachsmodul Daten von Antrieb A nach B übertragen werden. Dieser
interne Link entspricht in seinem zeitlichen Verhalten einem Link über
PROFIBUS.
Es gibt folgende Randbedingungen bei der Funktion "Querverkehr" zu
Voraussetzungen
beachten:
und Randbedin-
gungen
S
S
S
S
S
S
S
Mit der Funktion "Querverkehr" sind z. B. folgende Anwendungen reali-
Anwendungen
sierbar:
S
S
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Von welchem Publisher dürfen Eingangsdaten kommen?
Welche Eingangsdaten sind es?
An welcher Stelle sollen die Eingangsdaten als Sollwerte verwendet
werden?
Drive ES Basic V5.1 SP1
Optionsmodul PROFIBUS-DP2
Optionsmodul PROFIBUS-DP3
SIMODRIVE 611 universal
Anzahl Prozeßdaten
Anzahl Links zu Publishern
Anzahl Abgriffe pro Link
Achskopplungen (sinnvoll mit taktsynchronem Betrieb)
(siehe Kapitel 6.3)
– Winkelgleichlauf mit Vorgabe von Lagesollwert oder Lageistwert
– Momentensollwertkopplung (Master-/Slavebetrieb)
Leitantrieb
drehzahlgeregelt
Vorgabe von binären Eingangssignalen von einem anderen Slave
(siehe Kapitel 5.10.4)
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.10 Querverkehr (ab SW 4.1)
w SW 4.1
w SW 4.1
w SW 4.1
maximal 16 pro Antrieb
maximal 3 und 1 interner
maximal 8
<––>
Folgeantrieb
momentengesteuert
5
5-325
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