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4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)
Die Grobsynchronisation wird
beim Einschalten aus den
Hallsensorsignalen (C/D–Spur)
gewonnen
Bild 4-13 Inkrementelles Meßsystem
4-184
Beim inkrementellen Meßsystem:
START
Ja
Hallsensor–Boxen
vorhanden?
Randbedingungen
erfüllt?
Nein
Hallsensor anbauen
Nullmarken?
Keine Nullmarke,
mehrere Nullmarken
oder abstandscodierte
Referenzmarken
Es erfolgt keine Auswahl der
Nullmarke und keine
Übernahme des
Kommutierungswinkel–Of f sets
ENDE
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Nein
1FN3
Motortyp
1FN1 oder 1FN3?
Ja
Bei gegebenen Freigaben wird sofort eine
Rotorlageidentifikation durchgeführt. Bei nicht
erfolgreicher Rotorlageidentifikation wird die
jeweilige Fehlermeldung ausgegeben. Werden
die Störungsursachen beseitigt und wird die
Fehlermeldung quittiert, erfolgt ein neuer
Identifikationsversuch
Eine Nullmarke
P1017 ("Inbetriebnahme")
auf 1 setzen
Achse über die Nullmarke fahren,
"Tippen"
Beim Überfahren der Nullmarke
wird der Kommutierungswinkel–
Offset in P1016 automatisch
eingetragen
Der Alarm 799 erscheint
Parameter sichern und
POWER ON–RESET durchführen
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1FN1
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