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6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
Lagesynchron
(P0410 = 2 oder 4)
"Kopplung aktivieren"
6
Ausgangssignal
"Synchronität vorhanden"
v
LA
v
FA
P0412
P0413
Bild 6-36 Lagesynchron (P0410 = 2 oder 4)
Kopplung auf Ab-
solutposition
(P0410 = 7 oder 8)
(ab SW 4.1)
6-460
Bei der lagesynchronen Kopplung berücksichtigt der Folgeantrieb den
vom weitergefahrenen Leitantrieb zurückgelegten Weg und den in
P0412 eingetragenen Lageoffset.
Nach dem Erreichen der Drehzahlsynchronität wird der aufgebaute
Schleppabstand und der Lageoffset in P0412 mit der zusätzlichen Ge-
schwindigkeit in P0413 ausgefahren.
v
P0413
v
LA
1
0
1
0
Geschwindigkeit Leitantrieb
Sollwert Geschwindigkeit Folgeantrieb
Synchron-Offsetlage
Offset Synchrongeschwindigkeit
Im Unterschied zur Kopplung auf die Absolutposition wird ein vor Her-
stellen der Kopplung vorhandener Versatz zwischen Leit- und Folgean-
trieb in der Offsetphase nicht berücksichtigt.
Lesehinweis
Die Phasen sind nachfolgend in der Tabelle 6-41 beschrieben.
Bei dieser Funktion synchronisiert sich der Folgeantrieb bei P0410 = 7
oder 8 auf die absolute Position des Leitantriebs zuzüglich eines ein-
stellbaren Versatzes P0412. Nach der Aufsynchronisation haben Leit-
und Folgeantrieb, bis auf den Versatz P0412, die gleiche Absolutposi-
tion.
Hochlauf-
Offset-
phase
phase
v
FA
Schleppabstand + P0412
Schleppabstand
v
FA
Synchronität vorhanden
––> der Schleppabstand ist kleiner als
die in P0318:8 eingestellte Schleppab-
standstoleranz
––> siehe unter Stichwort "Dynamische
Schleppabstandsüberwachung"
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Syn-
Brems-
chron-
phase
phase
v
FA
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