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5.1
Das Profil legt u.a. fest, wie die Soll- und Istwerte übertragen werden
PROFIdrive
und wie auf Antriebsparameter zugegriffen werden kann.
Konformität
S
S
S
S
S
Die folgenden Funktionalitäten wurden entsprechend der Richtlinie
PROFIdrive V3.1 – 2002 realisier. Ab SW 12.1 ist auch der Betrieb
nach PROFIdrive Profilversion V4.1 – 2006 möglich:
S
S
S
S
S
Um bei diesen Funktionalitäten die exakte Kompatibilität zur Profilver-
sion 3.1 zu erreichen, sind folgende Parameter zu setzen:
S
S
S
Um die Kompatibilität zur Profilversion 4.1 zu erreichen, sind zusätzlich
folgende Parameter zu setzen:
S
Lesehinweis
Zur Vereinfachung der PROFIBUS-DP Projektierung wurden Standard-
telegramme festgelegt.
Dabei sind die Telegramme 1, 2 ..., 6 Standadrdtelegramme entspre-
chend der PROFIdrive Festlegungen und die Telegramme 102...110
von Siemens als Standardtelegramm gekennzeichnet.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Allgemeines über PROFIBUS-DP bei "SIMODRIVE 611 universal"
Das Profil beinhaltet die notwendigen Festlegungen für den Be-
triebsmodus "Drehzahlsollwert" und "Positionieren".
Es legt die grundsätzlichen Antriebsfunktionen fest und läßt genü-
gend Freiraum für anwendungsspezifische Erweiterungen und Wei-
terentwicklungen.
Das Profil beinhaltet eine Abbildung der Anwendungsfunktionen auf
PROFIBUS-DP.
Das PROFIdrive-Profil sieht insgesamt 6 verschiedene Anwen-
dungsklassen vor.
Es sind bei "SIMODRIVE 611 universal" die Profilkonformität für die
Anwendungsklasse 1 und ab SW 6.1 die Anwendungsklasse 4 er-
füllt.
Taktsynchroner Betrieb
Telegrammprojektierung
Geberschnittstelle
Nichtzyklischer Parameterzugriff über DPV1-Dienste
Profilparameter
P0878 Bit 0 =1, Bit 1 = 1, Bit 2 = 1 (ab SW 8.2)
P0879 Bit 0 = 1, Bit 1 = 0, Bit 2 = 0, Bit 9 =1
P1012 Bit 12 = 1, Bit 13 = 1, Bit 14 = 0, Bit 15 = 1 (ab SW 9.1)
P0878 Bit 3 =1 (ab SW 12.1)
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5
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