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Tabelle 6-50 Liste der Ausgangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung
Festanschlag erreicht (ab SW 3.3)
Über dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob sich der Antrieb im Zustand "Festanschlag erreicht" be-
findet.
1–Signal
Antrieb ist im Zustand "Festanschlag erreicht"
0–Signal
Antrieb ist nicht im Zustand "Festanschlag erreicht"
Hinweis:
S
Der Zustand "Festanschlag erreicht" wird abhängig von der Einstellung in P0114 (Festanschlag Kon-
figuration 2) angenommen.
S
Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" ist beschrieben in Kapitel 6.12.
Passives Referenzieren anfordern (ab SW 5.1)
Über dieses Ausgangssignal fordert der Leitantrieb das passive Referenzieren beim Folgeantrieb an.
Dazu muß dieses Ausgangssignal auf das Eingangssignal "Passives Referenzieren anfordern" beim
Folgeantrieb verknüpft werden.
1–Signal
Der Leitantrieb hat seine Nullmarke erkannt
Damit wird beim Folgeantrieb die Referenznocken- und Nullmarkensuche aktiviert.
Während gesetztem Signal muß die Folgeachse über eine Nullmarke fahren, sonst wird
eine entsprechende Störung gemeldet.
0–Signal
Der Leitantrieb hat seinen Referenzpunkt erreicht
Hinweis:
S
Wenn bei einem Doppelachsmodul P0891 (B) = 1 ist, d. h. der Lageistwert von Antrieb A ist zum La-
gesollwert von Antrieb B intern verschaltet, dann gilt:
Das Ausgangssignal "Passives Referenzieren anfordern" von Antrieb A (Leitantrieb) wird intern von
Antrieb B (Folgeantrieb) automatisch erkannt. Eine externe Verdrahtung ist in diesem Fall nicht erfor-
derlich.
S
Das Ausgangssignal "Passives Referenzieren anfordern" wird bei der Referenzpunktfahrt grundsätz-
lich beim Erkennen der Nullmarke ausgegeben.
S
Die Funktion "Passives Referenzieren" ist beschrieben in Kapitel 6.3.
Nachführbetrieb aktiv
Dieses Ausgangssignal ist die Rückmeldung auf das Aktivieren des Nachführbetriebs über das Ein-
gangssignal "Nachführbetrieb".
1–Signal
Nachführbetrieb aktiv
0–Signal
Nachführbetrieb nicht aktiv
Hinweis:
Wenn als Reaktion auf einen Fehler intern der Nachführbetrieb aktiviert wird, dann wird dies auch über
dieses Ausgangssignal angezeigt.
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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
Betriebsmodus
Fkts-Nr.
68
69
70
n-soll
pos
PROFIBUS-Bit
–
x
PosZsw.12
–
x
ZSW1.15
–
x
PosZsw.0
6
6-543
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