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6 Beschreibung der Funktionen
6.1
Betriebsmodus Drehzahl-/Momentensollwert (P0700 = 1)
6.1.5
Beschreibung
Ein-/Ausschalten
der Adaption
6
6-348
Drehzahlregler-Adaption
Mit der Drehzahlregleradaption kann der Drehzahlregler abhängig von
der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit angepaßt werden.
So kann z. B. um die Haftreibung besser zu überwinden für kleinere
Drehzahlen eine höhere Proportionalverstärkung eingestellt werden als
für höhere Drehzahlen.
Die Adaption wird mit P1413 ein-/ausgeschaltet.
S
Bei eingeschalteter Adaption (P1413 = 1) gilt:
Proportionalverstärkung (K
Die Einstellungen in P1407:8 und P1408:8 werden abhängig der
unteren (P1411) bzw. oberen Schwelle (P1412) wirksam.
Im Adaptionsbereich werden die Werte linear interpoliert.
Nachstellzeit (T
Die Einstellungen in P1409:8 und P1410:8 werden abhängig der
unteren (P1411) bzw. oberen Schwelle (P1412) wirksam.
S
Bei ausgeschalteter Adaption (P1413 = 0) gilt:
Die Proportionalverstärkung (K
Nachstellzeit (T
Proportionalverstärkung K
Nachstellzeit T
P1407:8
K
p
P1409
T
N
0
Konstanter unterer Drehzahlbereich
Adaptionsbereich
Konstanter oberer Drehzahlbereich
Bild 6-6
Adaption der Drehzahlregler-Parameter mittels Kennlinie
Hinweis
Für die Erfassung der Grenzen (obere und untere Adaptionsdrehzahl)
wird nur der Ausgang Lageregler berücksichtigt.
):
p
):
N
, P1407:8) und die
p
, P1409) sind über den gesamten Bereich wirksam.
N
p
N
P1411
P1412
(P1411 < n bzw. v < P1412)
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
P1410
mit Adaption
P1408:8
ohne Adaption
n
P1401 x P1405:8
v
(n bzw. v < P1411)
(n bzw. v > P1412)
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