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! 611ue nicht !
Mit dem Steuersignal "BB/Fahrauftrag verwerfen" kann die Ausführung
Fahrauftrag
eines Verfahrsatzes abgebrochen werden.
verwerfen
S
S
S
BB/Fahrauftrag
Steuersignal
verwerfen
BB/
Steuersignal
Zwischenhalt
Fahrauftrag
Steuersignal
aktivieren
Sollwert
Zustandssignal
Quittierung
Sollposition
Zustandssignal
erreicht
Antrieb steht
Zustandssignal
IPO-Takte
1
Anwahl und Start des Verfahrsatzes
2
Abbruch des Verfahrsatzes durch "Fahrauftrag verwerfen"
––>
zurücksetzen von "Betriebsbedingung/Fahrauftrag verwerfen"
––>
"Sollwert Quittierung" wird zurückgesetzt
––>
es wird mit der maximalen Verzögerung bis zum Stillstand abgebremst und "Antrieb steht"
gemeldet, wenn die Grenzdrehzahl für den Stillstand unterschritten wird
"Sollposition erreicht" wird nicht gesetzt.
3
Anwahl und Start eines weiteren (oder des gleichen) Verfahrsatzes
4
Ende des Positioniervorganges
Bild 6-29 Verhalten beim Abbrechen eines Verfahrsatzes
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Merkmale:
Ein mit "Fahrauftrag verwerfen" abgebrochener Satz kann nicht
mehr fortgesetzt werden.
Es wird "Restweg löschen" durchgeführt.
Ist auch bei einem Satz mit Zwischenhalt möglich.
1
6 Beschreibung der Funktionen
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3
4
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