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7 Fehlerbehandlung / Diagnose
7.4
Inbetriebnahme-Funktionen
7.4.1
Übersicht
Starten des
Funktions-
generators
7
7-762
Funktionsgenerator (FG)
Mit dem Funktionsgenerator kann
S
Der Einfluß von überlagerten Regelkreisen gezielt ausgeschaltet
werden.
S
Bei gekoppelten Antrieben die Dynamik verglichen werden.
S
Eine einfache Kurvenform (Fahrprofil) als Sollwert eingestellt und
wiederholt werden, ohne ein Verfahrprogramm zu programmieren.
S
Ab SW 11.1 die Funktion "Pendeln" des Antriebs "SIMODRIVE 611
analog" nachgebildet werden.
Der Funktionsgenerator erzeugt Sollwerte verschiedener Form (Recht-
eck, Treppe, Dreieck, PRBS oder Sinus) und gibt diesen Sollwert ent-
sprechend der eingestellten Betriebsart als Stromsollwert, Störmoment
oder Drehzahlsollwert vor.
Gefahr
!
Ist der Funktionsgenerator aktiv, so wird keine Überwachung der Ver-
fahrwege durchgeführt.
Beim Starten des Funktionsgenerators gibt es folgendes zu beachten:
S
Der Funktionsgenerator wird gestartet durch
– Setzen von P1800 = 1
Start des Funktionsgenerators sofort.
– Setzen von P1800 = 2 (ab SW 8.1)
Synchroner Start des Funktionsgenerators, z. B. bei Gantry-Ach-
sen, wenn im Betriebsmodus n-soll das PROFIBUS-Steuerwort
STW1.8 = 1 ist.
Ab SW 9.1 auch mit PROFIBUS-Steuerwort PosStw.15 im pos-
Betrieb oder mit digitaler Eingangsklemmenfunktions-Nr. 41
"Funktionsgenerator aktivieren (Flanke)" möglich.
– Ab SW 11.2 für die Realisierung der Funktion "Pendeln" mit
PROFIBUS-Steuerwort STW1.9 = 1 oder mit Eingangsklemmen-
funktions-Nr. 2 "Funktionsgenerator sofort aktivieren".
S
Es müssen folgende Startbedingungen und Freigaben vorliegen:
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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