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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Zwischenhalt
Steuersignal
Steuersignal
6
Steuersignal
Zustandssignal
Zustandssignal
Zustandssignal
1
Anwahl und Start des Verfahrsatzes
2
3
4
Bild 6-28 Verhalten bei Zwischenhalt eines Verfahrsatzes
6-438
Mit dem Steuersignal "Betriebsbedingung/Zwischenhalt" kann die Aus-
führung eines Verfahrsatzes unterbrochen werden.
Merkmale:
S
Ein mit "Zwischenhalt" unterbrochener Satz kann anschließend wie-
der fortgesetzt werden.
S
Wird ein Satz kurzzeitig mit "Zwischenhalt" unterbrochen, so wird er
nach dem Abbremsen wieder fortgesetzt.
S
Bei einer Achse im "Zwischenhalt" kann im Tippbetrieb verfahren
oder das Referenzieren gestartet werden. Dabei wird der unterbro-
chene Verfahrsatz abgebrochen.
S
Wird ein Verfahrsatz mit dem Befehl "Warten" mit "Zwischenhalt"
unterbrochen, so wird die Wartezeit abgebrochen.
BB/Fahrauftrag
verwerfen
BB/Zwischenhalt
Fahrauftrag
aktivieren
Sollwert
Quittierung
Sollposition
erreicht
Antrieb steht
Unterbrechung des Verfahrsatzes
––>
zurücksetzen von "Betriebsbedingung/Zwischenhalt"
––>
es wird mit der parametrierten Verzögerung abgebremst und "Antrieb steht" gemeldet,
wenn die Grenzdrehzahl für den Stillstand unterschritten wird
Die Signale "Sollwert Quittierung" und "Sollposition erreicht" werden bei einem Zwischenhalt
nicht beeinflußt.
Fortsetzung des Verfahrsatzes
––>
Setzen von "Betriebsbedingung/Zwischenhalt
––>
es wird der unterbrochene Verfahrsatz fortgesetzt und "Antrieb steht" zurückgesetzt,
wenn die Grenzdrehzahl für den Stillstand überschritten wird
Ende des Positioniervorganges
1
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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
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