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6.13
Teach In (ab SW 4.1)
Mit dieser Funktion kann eine angefahrene Achsposition direkt in einen
Beschreibung
bestimmten Verfahrsatz als Lagesollwert eingetragen werden.
Die Achse kann z. B. mit "Tippen" und/oder "Tippen inkrementell" auf
die gewünschte Position gefahren werden.
Die Funktion "Teach In" wird über das Eingangssignal "Teach In aktivie-
ren (Flanke)" im Betriebsmodus "Positionieren" aktiviert.
Das Aktivieren von "Teach In" während eines laufenden Verfahrpro-
grammes ist nicht möglich.
Tabelle 6-71 Übersicht bei Teach In
Frage?
Parameter
Teach In Satz
In welchen Ver-
In welchen Ver-
P0120 = –1
fahrsatz wird
(Standard)
der Positions-
wert geschrie-
wert geschrie-
P0120 w 0
ben?
Teach In Standardsatz
P0121 = –1
(Standard)
Wie wird der
Teach In Satz
Teach In Satz
zu einem voll-
zu einem voll-
P0121 w 0
ständigen Ver-
fahrsatz?
Teach In Konfiguration
P0124.0 = 1
Welche Konfi-
gurationsmög-
lichkeiten gibt
es?
es?
P0124.1
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Beschreibung
Der Positionswert (aktuelle Lagesollwert) wird in den Verfahrsatz ge-
schrieben, der durch Anwahl über digitale Eingangssignale (Fkt.-Nr. 50
bis 55) oder PROFIBUS-Steuersignal SatzAnw.0 – .5 angewählt ist.
Der Positionswert (aktuelle Lagesollwert) wird in den Verfahrsatz ge-
schrieben, der über P0120 angegeben ist.
Beim Aktivieren von "Teach In" wird nur der Positionswert (aktuelle La-
gesollwert) in den angewählten Satz geschrieben.
Alle anderen Angaben zu einem vollständigen Verfahrsatz müssen
manuell nachgetragen werden.
Bei "Teach In" wird der über P0121 definierte Satz in den angewählten
Satz übernommen und der Positionswert (aktuelle Lagesollwert) über-
schrieben.
P0087 wird nicht komplett übernommen, sondern nur der Positionsmo-
dus und die Satzweiterschaltung. Ob der Satz ausgeblendet wird oder
nicht wird nicht in den neuen Satz übernommen.
Satznummer automatisch erhöhen (P0120 w 0)
In diesem Mode wird nach jedem erfolgreichen "Teach In" der Teach In
Satz in P0120 automatisch erhöht.
Die Teach In Sätze werden dabei überschrieben.
Wird der Teach In Satz über Eingangssignale angewählt (P0120 = –1)
und die Funktion "Satznummer automatisch erhöhen" ist eingeschaltet,
dann gilt:
S
erste Teach In Satz wird über Eingangssignale angewählt
S
weitere Teach In Sätze werden über P0120 bestimmt
Satznummer automatisch suchen
= 1: In diesem Mode wird bei "Teach In" nach dem Satz in P0120
gesucht. Wird über P0120 ein ungültiger Satz angewählt, dann
wird dieser Satz im Speicher an der ersten Position generiert, an
der noch kein Satz steht. Es wird ein vollständiger Satz generiert
(obwohl P0121 = –1 ist).
= 0: Wenn der Satz in P0120 oder der über die Eingangssignale ausge-
wählte Satz nicht vorhanden ist wird Störung 183 ausgelöst.
6 Beschreibung der Funktionen
6.13 Teach In (ab SW 4.1)
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