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! 611ue diff !
0085:256 Befehl
Min
Standard
1
1
Jeder Verfahrsatz muß zum Abarbeiten genau einen Befehl enthalten.
Wert Befehl
1
POSITIONIEREN
2
ENDLOSFAHREN_POS
3
ENDLOSFAHREN_NEG
4
WARTEN
5
GOTO
6
SET_O
7
RESET_O
8
FESTANSCHLAG (ab SW 3.3)
9
KOPPLUNG_EIN (ab SW 3.3)
10
KOPPLUNG_AUS (ab SW 3.3)
Abhängig vom Befehl sind in einem Verfahrsatz noch weitere Satzinformationen notwendig.
Hinweis:
siehe unter Stichwort "Verfahrsätze" bzw. "Befehlsabhängige Satzinformationen"
0086:256 Befehlsparameter
Min
Standard
0
1
... gibt die bei den folgenden Befehlen erforderliche zusätzliche Satzinformation an.
Befehl
zusätzliche Information
WARTEN
Wartezeit in ms
GOTO
Satznummer
SET_O
1, 2, 3: Setzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide Signale)
RESET_O
1, 2, 3: Zurücksetzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide Signale)
FESTANSCHLAG (ab SW 3.3)
Klemmoment bzw. Klemmkraft
Rotatorischer Antrieb: 1 – 65 535 [0,01 Nm]
Linearer Antrieb: 1 – 65 535 [N]
Hinweis:
siehe unter Stichwort "Verfahrsätze" bzw. "Befehlsabhängige Satzinformationen"
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Max
Einheit
10
–
Max
Einheit
65535
–
A.1
Parameterliste
Datentyp
wirksam
Unsigned16
PrgE
Datentyp
wirksam
Unsigned16
PrgE
A Listen
A
A-787
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