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Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 648

Digitale antriebstechnik

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6 Beschreibung der Funktionen
6.18 Aktive Schwingungsbedämpfung (APC, ab SW 10.1)
6.18
Beschreibung
Drehzahlsollwert
n
Soll,Last
6
Bild 6-100 Prinzipielle Struktur APC
6-646
Aktive Schwingungsbedämpfung (APC, ab SW 10.1)
Mit dieser Funktion können mechanische Schwingungen in Werkzeug-
und Produktmaschinen regelungstechnisch bedämpft werden. Die ge-
wünschte Bedämpfung ist durch die Rückführung bzw. Aufschaltung
geeigneter Signale aus dem direkten Meßsystem einer Achse auf den
Drehzahlsollwert realisiert.
Drehzahl–
regler
n
Soll,Mot
Dynamische Nachbe-
F(jw)
arbeitung und Anpassung
P1560
0
1
P1560
1
Bit13
0
Filter 3
P1560
1
Bit14
0
Drehzahlregelkreis
Stromsoll–
Motor
wertfilter
n
Mot,ist
Filter 2
Filter 1
P1576...
P1571...
P1564
P1580
P1575
Filter 5
Filter 4
P1590...
P1586...
P1567
P1594
P1589
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Mechanik
P1562
n
n
Soll
Last,ist
Auswahl
Rück-
a
führung 1
Tv1
Last,ist
Bit10
1
P1560
0
Tv2
Bit7
1
P1560
0
Auswahl
Rück–
führung 2
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
F
Last, ist
Ü

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Simodrive 611 universal e