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Tabelle 6-39 Parameter für die Programmierung von Verfahrsätzen, Fortsetzung
Nr.
Name
0087:64
Satzweiterschaltung WEITER MIT HALT
/256
Diese Satzweiterschaltung hat folgende Eigenschaften
(entspricht "Genauhalt G60" nach DIN 66025):
S
xXxx
die im Satz programmierte Position wird genau angefahren
S
die Achse wird abgebremst bis das Positionierfenster erreicht ist (P0321)
Bei P0321=0 bzw. wenn der Schleppabstand kleiner als P0321 ist wird der Satzwechsel
ausgeführt, sobald der Interpolator seinen Lagesollwert erreicht hat.
S
der Satzwechsel erfolgt mit dem Erreichen des Positionierfensters
Satz Position Geschw. Befehl
0
10
100
1
30
150
2
10
50
Beispiel:
Programmierung
von 3 Verfahrsätzen
Hinweis:
Bei bestehender Achskopplung (Lagekopplung) ist das Positionierfenster für WEITER MIT
HALT unwirksam. Stellt dies in einer Anwendung bei stehendem Leitantrieb ein Problem dar,
müßte die PLC vorher die Kopplung lösen und den Folgeantrieb normal positionieren.
0087:64
Satzweiterschaltung WEITER FLIEGEND
/256
Diese Satzweiterschaltung hat folgende Eigenschaften
(entspricht "Genauhalt G64" nach DIN 66025):
S
xXxx
der nachfolgende Satz wird sofort mit Erreichen des Bremseinsatzpunktes bearbeitet
S
bei einem Richtungswechsel bremst die Achse bis zum Stillstand ab und wartet, bis der
Positionsistwert das Positionierfenster erreicht hat (entspricht der Satzweiterschaltung
"Weiter mit Halt")
S
wenn sich der Verzögerungsoverride (P0084:64) zwischen dem aktuellen und dem flie-
gend einzuwechselnden Satz unterscheidet, dann wird der fliegende Satzwechsel automa-
tisch verhindert und stattdessen der Satzwechsel WEITER MIT HALT ausgeführt
Satz Position Geschw. Befehl
0
10
100
1
30
150
2
10
50
Beispiel:
Programmierung
von 3 Verfahrsätzen
Zwischen Satz 1 und 2 gibt es eine Richtungsumkehr. Deshalb bremst der Antrieb im Brem-
seinsatzpunkt von Satz 1 bis zum Stillstand ab und wartet, bis der Positionsistwert das Positio-
nierfenster erreicht hat. Danach wird der Satz 2 abgefahren.
Hinweis:
Bei Verfahrsätzen deren Weg innerhalb eines IPO-Taktes abgefahren werden können, bremst
der Antrieb kurzzeitig ab.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Min
Standard
Positioniermodus Satzweiterschaltung
POSITIONIEREN ABSOLUT
POSITIONIEREN RELATIV
POSITIONIEREN RELATIV
v
150
100
Positioniermodus Satzweiterschaltung
POSITIONIEREN ABSOLUT
POSITIONIEREN ABSOLUT
POSITIONIEREN ABSOLUT
v
150
100
–50
6 Beschreibung der Funktionen
Max
Einheit
wirksam
WEITER MIT HALT
WEITER MIT HALT
ENDE
WEITER FLIEGEND
WEITER FLIEGEND
ENDE
Bremseinsatzpunkt
t
6
t
6-433
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