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Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 215

Digitale antriebstechnik

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5.1
Der Datenaustausch zwischen dem Master und den Slaves wird nach
Datenaustausch
dem Master-Slave-Verfahren abgewickelt, wobei die Antriebe immer
über PROFIBUS
die Slaves sind. Dies ermöglicht einen sehr schnellen zyklischen Date-
naustausch.
Für die Parametrierung, Diagnose und Fehlerbehandlung während des
laufenden zyklischen Datenaustausches mit Antrieben werden zusätz-
lich auch azyklische Kommunikationsfunktionen verwendet.
Bild 5-1
Alle verwendeten Wort- und Doppelwortgrößen werden im Big Endian-
Übertragung von
Format übertragen, d. h. das High-Byte bzw. High-Wort wird vor dem
Worten und
Low-Byte bzw. Low-Wort übertragen.
Doppelworten
Der Kommunikationsart entsprechend werden beim "DP-Slave 611U"
Protokolle
die im Bild 5-2 dargestellten Protokolle verwendet.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Allgemeines über PROFIBUS-DP bei "SIMODRIVE 611 universal"
DP-Master
DP-Slave
611U
Feldbus
Datenaustausch über PROFIBUS
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
sonstiger
Slave
weitere
PROFIBUS-
Teilnehmer
5
5-213

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Diese Anleitung auch für:

Simodrive 611 universal e