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! 611ue nicht !
In der folgenden Tabelle ist zu jedem Befehl angegeben, welche Sat-
Befehlsabhängige
zinformationen in einem Verfahrsatz mit diesem Befehl mindestens ge-
Satzinformationen
macht werden müssen.
Tabelle 6-38 Befehlsabhängige Satzinformationen
Satzinformationen
Satznummer
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigungsoverride
Verzögerungsoverride
Befehl
Befehlsparameter
Modus
S
Kennungen
– SATZ AUSBLENDEN
S
1)
Positioniermodus
– ABSOLUT
– RELATIV
– ABS_POS (ab SW 2.4)
– ABS_NEG (ab SW 2.4)
S
1)
Satzweiterschaltung
– ENDE
– WEITER MIT HALT
– WEITER FLIEGEND
– WEITER EXTERN (ab SW 3.1)
Hinweis:
S
1)
es kann nur 1 Information alternativ angegeben werden
S
2)
nur bei Rundachse mit Modulokorrektur möglich
S
x:
Diese Information muß bei diesem Befehl angegeben werden
S
+:
Diese Information kann angegeben werden
S
–:
Diese Information ist nicht relevant
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Befehlsabhängig erforderliche Satzinformationen
P0080:64/256
x
x
P0081:64/256
x
–
P0082:64/256
x
x
P0083:64/256
x
x
P0084:64/256
x
x
P0085:64/256 POSITIONIEREN
ENDLOSFAHREN_POS
P0086:64/256
–
–
P0087:64/256
+
+
x
–
x
–
2)
x
–
2)
x
–
x
x
x
–
x
–
x
x
6 Beschreibung der Funktionen
x
x
x
x
x
–
–
–
–
–
x
–
–
–
–
x
–
–
–
–
x
–
–
–
–
ENDLOSFAHREN_NEG
WARTEN
GOTO
SET_O
RESET_O
FESTANSCHLAG (ab SW 3.3)
KOPPLUNG_EIN (ab SW 3.3)
KOPPLUNG_AUS (ab SW 3.3)
–
x
x
x
x
+
+
+
+
+
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
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–
–
–
–
–
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x
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x
x
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–
+
+
+
x
–
–
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–
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–
–
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x
x
x
–
–
–
x
–
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