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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.8
Motion Control mit PROFIBUS-DP (ab SW 3.1)
5.8.3
Allgemeines
Tabelle 5-37 Zeiteinstellungen beim "DP-Slave 611U"
Name
T
BASE_DP
T
DP
5
T
MAPC
T
BASE_IO
T
I
T
O
5-310
Zeiten im äquidistanten DP-Zyklus
Der "DP-Slave 611U" benötigt für den Äquidistanzbetrieb, Takte und
Signalverarbeitungszeitpunkte folgende Zeitinformationen:
1)
Wert
Grenzwert
5DC
–
Hex
8 1500
Dez
8
T
w T
DP
DP_MIN
T
= 8
DP_MIN
1
n S T
DP
n = 1 – 14
5DC
–
Hex
8 1500
Dez
2
T
v T
I_MIN
T
= 1
I_MIN
4
T
+ T
DX
O_MIN
v T
v T
O
DP
T
= 1
O_MIN
Zeitbasis für T
DP
Berechnung: T
BASE_DP
T
= 1/12 μs bei 12 MBaud
Bit
DP-Zykluszeit
T
= ganzzahlig Vielfaches S T
DP
Berechnung: T
DP
Minimale DP-Zykluszeit
Berechnung: T
DP_MIN
Master-Applikations-Zykluszeit
Ist das Zeitraster, in dem die Masterapplikation neue
Sollwerte generiert (z. B. im Lagereglertakt).
Berechnung: T
MAPC
Zeitbasis für T
, T
I
Brechnung: T
BASE_IO
T
= 1/12 μs bei 12 MBaud
Bit
< T
Zeitpunkt der Istwerterfassung
I
DP
Ist die Zeit, bei der vor Beginn eines DP-Zyklus der La-
geistwert erfaßt wird.
T
= ganzzahlig Vielfaches von T
I
Berechnung: T
= 2 S 125 μs = 250 μs
I
Bei T
= 0 gilt:
I
Minimales T
I
Berechnung: T
I_MIN
Zeitpunkt der Sollwertübernahme
Ist die Zeit, bei der nach dem Beginn des DP-Zyklus die
übertragenen Sollwerte (Drehzahlsollwert) von der Re-
gelung übernommen werden.
T
= ganzzahlig Vielfaches von T
O
Berechnung: T
O
Bei T
= 0 gilt:
O
Minimaler Zeitabstand zwischen T
T
= 1 S T
O_MIN
BASE_IO
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Beschreibung
= 1500 S T
= 125 μs
Bit
BASE_DP
= 8 S T
= 1 ms
BASE_DP
= 8 S T
= 1 ms
BASE_DP
= 1 S T
= 1 ms
DP
O
= 1500 S T
= 125 μs
Bit
BASE_IO
T
8 T
I
DP
= 1 S T
= 125 μs
BASE_IO
BASE_IO
= 4 S 125 μs = 500 μs
T
8 T
O
DP
und T
O
DX
= 125 μs
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