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Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 512

Digitale antriebstechnik

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6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
Tabelle 6-46 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Tippen Inkrementell (ab SW 4.1)
Über dieses Eingangssignal wird festgelegt, ob das Tippen über Geschwindigkeit oder über Geschwin-
digkeit und Inkremente ausgeführt wird.
1–Signal
0–Signal
Hinweis:
Dieses Eingangssignal wirkt für Tippen 1 und Tippen 2.
Die Funktion "Tippbetrieb" ist beschrieben in Kapitel 6.2.9.
Tippen 1 EIN / Tippen 1 AUS
Tippen 2 EIN / Tippen 2 AUS
Mit diesen Eingangssignalen kann im Betriebsmodus "Positionieren" drehzahlgeregelt verfahren werden,
ohne den Betriebsmodus zu wechseln.
S
Bei Tippen 1 wird mit der Drehzahl/Geschwindigkeit in P0108 gefahren.
S
Bei Tippen 2 wird mit der Drehzahl/Geschwindigkeit in P0109 gefahren.
1–Signal
1/0–Signal
6
0–Signal
0/1–Signal
Hinweis:
Beim Fahren im Tippbetrieb sind die Software-Endschalter und der Override wirksam.
6-510
Signalname, Beschreibung
Tippen über Geschwindigkeit und Inkremente wirksam
Tippen über Geschwindigkeit wirksam
Der Antrieb fährt mit der parametrierten Drehzahl/Geschwindigkeit
Der Antrieb bremst mit der in P0104 (Maximalverzögerung) eingestellten Verzögerung bis
zum Stillstand ab. Nach Abschluß des Bremsvorganges wird die Lageregelung wieder
aktiviert.
Ausgangszustand für das Tippen
Der Antrieb beschleunigt mit der in P0103 (Maximalbeschleunigung) eingestellten Be-
schleunigung auf die in P0108/P0109 parametrierte Drehzahl/Geschwindigkeit
Fkts-Nr.
61
62
63
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue diff !
Betriebsmodus
n-soll
pos
PROFIBUS-Bit
x
PosStw.5
x
STW1.8
x
STW1.9
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