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6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
Folgeantrieb
6
Warnung wirksam
Bild 6-42 Beispiel: Behandlung von Störungen im Folgeantrieb durch den Leitantrieb
Störungen im Lei-
tantrieb
6-478
Beispiel:
In Bild 6-42 wird gezeigt, wie aus den drei Ausgangssignalen "Status
Reglerfreigabe", "Störung wirksam" und "Warnung wirksam" zwischen
den drei Stopklassen sowie der Wegnahme der Reglerfreigabe unter-
schieden werden kann. Außerdem wird gezeigt, wie der Leitantrieb und
damit die anderen Folgeantriebe auf diese Signale reagieren können.
Hinweis
Für das gezeigte Verhalten kann die Verschaltung weiter optimiert wer-
den. An dieser Stelle kommt es jedoch nur darauf an, die unterschiedli-
chen Störklassen zu unterscheiden.
Ausgangssignale
&
&
&
Status Reglerfreigabe
Störung wirksam
Störungen im Leitantrieb können ebenso flexibel behandelt werden, wie
die oben behandelten Störungen im Folgeantrieb.
Dazu werden die Ausgangssignale des Leitantriebs herangezogen und
entsprechend auf die Eingangssignale der Folgeantriebe verschaltet.
Bei einer Istwertkopplung ist eine Behandlung von Störungen des Lei-
tantriebs nicht zwingend erforderlich, da der Folgeantrieb ohnehin dem
Istwert des Leitantriebs folgt und entsprechend im Störungsfall ab-
bremst.
Bei einer Sollwertkopplung ist dagegen sicherzustellen, daß bei einem
Ausfall der Sollwerte der Antriebsverbund korrekt gestoppt wird.
STOP I – III
&
Reglerfreigabe
STOP IV – VI
STOP VII
–1
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Leitantrieb
KL 65.x
achsspezifische
Reglerfreigabe
Betriebsbedingung/
Fahrauftrag verwerfen
Betriebsbedingung/
Zwischenhalt
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