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Tabelle 6-46 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung
Fahrauftrag aktivieren (Flanke)
Eine 0/1–Flanke dieses Eingangssignals startet den durch "Satzanwahl" angewählten Verfahrsatz.
Ein Flankenwechsel darf nur erfolgen, wenn
S
der Antrieb über das Ausgangssignal "Sollwert Quittierung" den vorherigen Verfahrsatz bestätigt hat
S
die Achse referenziert ist
(Ausgangssignal "Referenzpunkt gesetzt/Kein Referenzpunkt gesetzt" = "1")
S
Eingangssignale "Betriebsbedingung/Zwischenhalt" und "Betriebsbedingung/Fahrauftrag verwerfen"
müssen auf 1 gesetzt sein, um einen Satz starten zu können.
Wenn ein Fahrauftrag aktiviert wird und die Randbedingungen sind nicht erfüllt, dann wird eine entspre-
chende Warnung gemeldet. Das Ausgangssignal "Sollwert Quittierung" wird nur dann gesetzt, wenn der
Satz gestartet wurde, so daß mit der nächsten Flanke ein Fahrauftrag aktiviert werden kann.
BB/Fahrauftrag
Steuersignal
verwerfen
BB/
Steuersignal
Zwischenhalt
Satzanwahl
Steuersignale
Satzanwahl
Zustandssignale
(Rückmeldung)
Fahrauftrag
Steuersignal
aktivieren (Flanke)
Sollwert
Zustandssignal
Quittierung
Sollwert
Zustandssignal
steht
Sollposition
Zustandssignal
erreicht
Antrieb steht
Zustandssignal
Anwahl und Start eines Verfahrsatzes
1
Ende des Positioniervorgangs und automatischer Satzwechsel
2
Ende des Positioniervorgangs und Programmende
3
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
Fkts-Nr.
60
1
2
1
0
2
1
0
6 Beschreibung der Funktionen
Betriebsmodus
n-soll
pos
PROFIBUS-Bit
–
x
STW1.6
2
3
6
6-509
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