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Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 693

Digitale antriebstechnik

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Modulobereich und Übersetzungsverhältnis passen
nicht zusammen
Ursache
Bei EnDat–Absolutwertgebern oder bei abstandskodierten Messsyste-
menen muß das Übersetzungsverhältnis zwischen Geber und Last so
sein, daß der volle Bereich des Gebers ein ganzzahliges Vielfaches
des Modulobereiches ist.
Es muß folgende Bedingung erfüllt sein (bei Singleturn oder bei ab-
standskodierten Geber 1 statt P1021/P1031):
IM: P1021 * P0238:8 / P0237:8 * 360 / P0242 muß ganzzahlig sein.
DM: P1031 * 360 / P0242 muß ganzzahlig sein
Abhilfe
– P1021, P0238:8, P0237:8 überprüfen und richtigstellen
– den Modulobereich (P0242) anpassen
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
140
Hardware–Endschalter Minus
Ursache
Am Eingangssignal "Hardware–Endschalter Minus" wurde eine
1/0–Flanke erkannt.
Abhilfe
Mit der Tipptaste 1 oder 2 den Antrieb in den Verfahrbereich zurückfah-
ren. Anschließend die Störung quittieren.
Quittierung
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
Stopreaktion
STOP III
141
Hardware–Endschalter Plus
Ursache
Am Eingangssignal "Hardware–Endschalter Plus" wurde eine 1/0–Flan-
ke erkannt.
Abhilfe
Mit der Tipptaste 1 oder 2 den Antrieb in den Verfahrbereich zurückfah-
ren. Anschließend die Störung quittieren.
Quittierung
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
Stopreaktion
STOP III
142
Eingang I0.x nicht als Nullmarkenersatz parametriert
Ursache
Bei Vorgabe eines externen Signals als Nullmarkenersatz (P0174 = 2)
muß der Eingang I0.x mit der Funktion "Nullmarkenersatz" (Fkt.–Nr.:
79) belegt werden.
Wird ein direktes Meßsystem verwendet, muß der Eingang I0.B mit der
Funktion "Nullmarkenersatz" (Fkt.–Nr.: 79) belegt werden.
Abhilfe
– Motormeßsystem: P0660 = 79
– direktes Meßsystem: P0672 = 79
Quittierung
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
Stopreaktion
STOP IV
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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
7 Fehlerbehandlung / Diagnose
7.3
Liste der Störungen und Warnungen
7
7-691

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Diese Anleitung auch für:

Simodrive 611 universal e