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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
6.2.6
Allgemeines
6
Starten der
Referenzpunktfahrt
6-410
Referenzieren mit abstandskodierten Meßsystem (ab SW 8.3)
Bei Meßsystemen mit abstandscodierten Referenzmarken muß beim
Referenzieren der Maschinenachse nicht unbedingt ein
Referenznocken ausgewertet oder ein bestimmter Punkt
(Referenzpunkt) angefahren werden.
Solche Meßsysteme bestehen aus einem Strichgitter und einer parallel
dazu verlaufenden Referenzmarkenspur. Der Abstand zwischen jeweils
zwei aufeinander folgenden Referenzmarken (Nullmarken) ist
unterschiedlich definiert , so daß aus diesem Abstand die absolute
Position der Maschinenachse bestimmt werden kann.
Bei Achsen mit inkrementellen Meßsystemen muß nach jedem Ein-
schalten der Positionsbezug zum Maschinennullpunkt hergestellt wer-
den.
Die Synchronisation erfolgt beim Referenzpunktfahren mit der Über-
nahme eines bestimmten Positionswertes an einem bekannten Punkt
der Achse.
Hinweis
Der Abstand zwischen den Nullmarken wird ständig überwacht.
Es werden nur Geber überwacht, bei denen die Strichzahl mit 16 oder
10 dividierbar ist!
Die Referenzpunktfahrt kann im Betriebsmodus "Positionieren" über
das Eingangssignal "Start Referenzieren" gestartet werden.
Das Eingangssignal ist über die Eingangsklemme mit der Funktions-
nummer 65 vorzugeben und muß solange gesetzt bleiben, bis das
Ende der Referenzpunktfahrt über das Ausgangssignal "Referenzpunkt
gesetzt" (Funktionsnummer 61) gemeldet wird.
Wenn das Signal "Start Referenzieren" während eines Referenziervor-
ganges zurückgesetzt wird, dann wird der Referenziervorgang mit ei-
nem Stop des Antriebs unterbrochen.
Während der Referenzpunktfahrt werden mindesten zwei Referenzmar-
ken (Nullmarken) überfahren. Die Referenzfahrt endet, wenn diese
Nullmarken überfahren sind und die Achse abgebremst ist.
Bei einer 2-Achs-Regelungsbaugruppe kann die Referenzpunktfahrt für
beide Achsen nacheinander oder gleichzeitig gestartet und ausgeführt
werden.
Die Anfahrrichtung bei der Referenzpunktfahrt wird mit P0166 festge-
legt.
Die Referenzpunktfahrt läuft in 2 Phasen ab (siehe Tabelle 6-35):
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
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