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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Beispiel 1:
Referenzmarken-
suche
Mode
G1_STW.7 = 0
Funktion 1
G1_STW.0 = 1
Funktion 2
G1_STW.1= 1
5
Kommando
G1_STW.4 = 1
(Funktion aktivieren)
G1_STW.5 = 1
(Wert lesen)
Funktion 1 aktiv
G1_ZSW.0 = 1
Funktion 2 aktiv
G1_ZSW.1 = 1
Wert 1/2 vorhanden
G1_ZSW.4 /.5 = 1
Gx_XIST2
Referenzmarke 1/2
Istwert-Übernahme
1)
Bild 5-14 Ablaufdiagramm bei der Funktion "Referenzmarkensuche"
5-256
Annahmen für das Beispiel:
S
Abstandscodiertes Referenzieren
S
Zwei Referenzmarken (Funktion 1 / Funktion 2)
S
Lageregelung mit Geber 1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Signal ist vom Anwender zurückzusetzen
Referenzmarkensuche
Referenzmarke 1
Referenzmarke 1
Referenzmarke 2
Funktion 1/2 aktivieren
1)
Funktion 1 aktiv
1)
Funktion 2 aktiv
1
2
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Referenzmarke 2
Wert 1
Wert 2
lesen
lesen
Wert 1
Wert 2
vorhanden
vorhanden
Positionsistwert an
Referenzmarke 2
Positionsistwert an
Referenzmarke 1
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05.00
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