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! 611ue diff !
1058
IM Nullmarkenabstand bei linearen Geber
Min
Standard
0
500000
... gibt den Abstand zweier Referenzmarken bei indirektem, linearen Messsystemen an.
1059
DM Nullmarkenabstand bei linearen Geber
Min
Standard
0
500000
... gibt den Abstand zweier Referenzmarken bei direktem, linearen Messsystemen an.
1075
Verfahren Rotorlageidentifikation (SRM SLM)
Min
Standard
1
1
...legt das Verfahren der Rotorlageidentifikation fest.
1
Rotorlageidentifikation durch das auf Sättigung basierte Verfahren
3
Rotorlageidentifikation durch das auf Bewegung basierte Verfahren
Bei jedem "Reglerdaten berechnen" wird P1075 wie folgt vorbesetzt:
––> 1FN3–Motoren: P1075=3
––> alle anderen Motoren: P1075=1
Bei erfolgreicher Rotorlageidentifikation wird der Inhalt von P1075 zur Diagnose in P1734 ko-
piert.
Hinweis:
P1075 ist sofort wirksam. Wenn jedoch der Antrieb auf die Freigaben wartet, um eine Rotorla-
geidentifikation durchzuführen, ist eine Änderung von P1075 erst beim nächsten Versuch wirk-
sam (im Wartezustand läuft die Identifikation schon).
Ausführliche Beschreibung siehe unter Stichwort "Rotorlageidentifikation" bzw. "Pollageidentifi-
kation"
1076
Lastträgheitsmoment RLI (SRM)
Lastmasse RLI (SLM)
Min
Standard
–10000.0
0.0
–500.0
0.0
...legt zusätzliches Trägheitsmoment (SRM) bzw. zusätzliche Masse (SLM) fest, die für die Ein-
stellung der Reglerparameter für die bewegungsbasierte Rotorlageidentifikation verwendet wird.
1077
Nachstellzeit RLI–Regler (SRM SLM)
Min
Standard
0.0
3.7
...legt die Nachstellzeit des Reglers für die Rotorlageidentifikation fest. Wird P1077 auf 0 ge-
setzt, dann wird der I–Anteil des Reglers ausgeschaltet. Bei "Reglerdaten berechnen" wird
P1077 neu berechnet und vorbesetzt.
1078
Max. Dauer Rotorlageident. (SRM SLM)
Min
Standard
100.0
800.0
...legt die maximale Zeitdauer einer Einzelmessung der Rotorlageidentifikation fest. Wird diese
Zeit bei einer Einzelmessung überschritten, dann wird die Störung 610 (Rotorlageidentifikation
fehlgeschlagen) gemeldet und P1734 auf –6 gesetzt.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Max
Einheit
μm
10000000
Max
Einheit
μm
10000000
Max
Einheit
3
–
Max
Einheit
10000.0
kg
2
500.0
kgm
Max
Einheit
500.0
ms
Max
Einheit
10000.0
ms
A.1
Parameterliste
(–> 12.3)
Datentyp
wirksam
Unsigned32
PO
(–> 12.3)
Datentyp
wirksam
Unsigned32
PO
(–> 6.1)
Datentyp
wirksam
Unsigned16
sofort
(SRM SLM)
(–> 6.1)
Datentyp
wirksam
Floating Point
sofort
(SLM)
Floating Point
sofort
(SRM)
(–> 6.1)
Datentyp
wirksam
Floating Point
sofort
(SRM SLM)
(–> 6.1)
Datentyp
wirksam
Floating Point
sofort
(SRM SLM)
A Listen
A
A-861
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