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Die Auswahl der externen Lagesollwertquelle erfolgt mit P0891.
Parametrierung
der Sollwertquelle
S
S
S
S
S
P0891 = 1, 2 oder 3 ist nur auf Antrieb B bei einem Doppelachsmodul
möglich.
Bei Resolver und einer Umschaltung der Auflösung 12 Bit → 14 Bit in
Antrieb A ist im Antrieb B ein vierfacher Wert wie folgt mit SimoCom U
zu parametrieren:
S
S
Für den Leitantrieb stehen folgende Prozeßdaten zur Verfügung:
PROFIBUS-DP
Prozeßdaten und
S
Standardtelegram-
S
me
S
S
Die Prozeßdaten XsollP, QZsw und dXcor sind im Standardtelegramm
108 enthalten.
Für den Folgeantrieb stehen folgende Prozeßdaten zur Verfügung:
S
S
S
Die Prozeßdaten Xext, QStw und dXcorExt sind im Standardtelegramm
109 enthalten.
Für eine Lagesollwertkopplung zwischen "SIMODRIVE 611 universal"
wird empfohlen, auf dem Leitantrieb das Standardtelegramm 108 und
auf dem Folgeantrieb das Standardtelegramm 109 zu verwenden.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
P0891 = 0 WSG-Schnittstelle (X461/X462)
P0891 = 1 Motorgeber Antrieb A
(nur zur Kompatibilität, empfohlen P0891 = 2)
P0891 = 2 Lageistwert Antrieb A
P0891 = 3
Lagesollwert Antrieb A
P0891 = 4
Kopplung über PROFIBUS-DP
(entsprechende Telegrammparametrierung bei
Leit- und Folgeantrieben notwendig)
In der Anzeige der Information des angewählten Dialogs "Kopplun-
gen"
→ Eingabefeld "Lageeingangsbewertung"
In der "Expertenliste"
→ Änderung Parameter P0895
XsollP (Lagesollwert, Nummer 50208)
XistP (Lageistwert, Nummer 50206)
QZsw (Zustandswort Querverkehr, Nummer 50118)
dXcor (Korrektur Lagesoll-/istwert, Nummer 50210)
Xext (Lagesollwert extern, Nummer 50207)
QStw (Steuerwort Querverkehr, Nummer 50117)
dXcorExt (Korrektur Lagesollwert extern, Nummer 50209)
6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
6
6-453
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