Werbung
! 611ue nicht !
Bei der Funktion "Fahren auf Festanschlag" gibt es folgenden Ablauf:
Funktionsablauf
S
S
S
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.12 Fahren auf Festanschlag (Positionierbetrieb) (ab SW 3.3)
Wie wird die Funktion gestartet?
Die Funktion wird beim Bearbeiten eines Verfahrsatzes mit dem Be-
fehl FESTANSCHLAG gestartet.
In diesem Verfahrsatz sind die gleichen Angaben wie bei einem Po-
sitioniersatz zu machen und zusätzlich noch das Klemmoment in
[0,01 Nm] bzw. die Klemmkraft in [N] anzugeben (siehe unter Stich-
wort "Befehlsabhängige Satzinformationen").
Damit der Festanschlag (Werkstück) überhaupt erreicht werden
kann, muß er sich zwischen der Start- und Zielposition befinden. Die
Zielposition muß weit hinter dem Festanschlag gewählt werden.
Wie wird nach dem Starten verfahren?
– Es wird nach dem Starten des Satzes mit der programmierten
Geschwindigkeit in Richtung der Zielposition gefahren.
– Das in diesem Satz programmierte Klemmoment/Klemmkraft
wirkt bereits ab der Startposition, d. h. auch das Fahren zum An-
schlag erfolgt mit reduzierter Momentengrenze/Kraftgrenze.
– Die dynamische Schleppabstandsüberwachung wirkt nicht wäh-
rend des Fahrens auf den Festanschlag.
Was ist, wenn ...
– ... der Festanschlag vor Erreichen der Zielposition erreicht wird
(Standardfall)?
––> siehe bei "Was ist, wenn der Festanschlag erreicht wird?"
– ... der Festanschlag nicht erreicht wird, sondern die Zielposition
angefahren wird?
––> siehe bei "Was ist, wenn der Festanschlag nicht erreicht
wird?"
– ... das programmierte Klemmoment nicht erreicht wird.
––> siehe bei "Was ist, wenn der Festanschlag erreicht wird und
das programmierte Klemmoment nicht?"
– ... die Achse zuerst im Festanschlag steht und dann diese Posi-
tion verläßt, d. h. der Festanschlag wegbricht?
––> dann wirkt die Festanschlags-Überwachung, d. h. die Achse
verfährt dann noch den in P0116:8 (Festanschlags-Überwa-
chungsfenster) eingestellten Weg plus die Bremsrampe.
––> siehe bei "Festanschlags-Überwachungsfenster"
6 Beschreibung der Funktionen
6
6-617
Werbung
