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! 611u nicht !
Tabelle 1-8
Unterschiede gegenüber "SIMODRIVE 611 universal", Fortsetzung
Unter-
Unter-
SIMODRIVE
schied
schied
611 universal
S
Serielle
RS232
Schnitt-
S
RS485
stelle
(HW-abhän-
gig)
WSG-
ja
Schnitt-
stelle
Geber-
nein
schnitt-
stelle
(TTL-Ge-
ber)
S
Geber-
Geber 1
schnitt-
schnitt-
S
Geber 2
stelle
(ab SW 3.3)
(Prozeß-
(Prozeß-
S
nein
daten)
Fahren
ja
auf Fest-
ab SW 3.3
anschlag
Achs-
ja
kopp-
ab SW 3.3
lungen
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
1.4 Regelungsbaugruppe "SIMODRIVE 611 universal E"
611 universal E
S
S
RS232
Zulässige Einstellungen
S
nein
– P0801 = 0 (RS232-Schnittstelle, Standard)
P0801 = 1 wird wie P0801 = 0 interpretiert
P0802 und P0803 sind bedeutungslos
S
nein
Zulässige Einstellungen Antrieb A
– P0890 = 0
– P0890 = 4
S
Zulässige Einstellungen Antrieb B
– P0890 = 0
Bei allen anderen Parameterwerten wird eine Störung
gemeldet.
Die Geberschnittstelle ist aus folgenden Gründen nicht
für den Anschluß eines direkten Meßsystems geeignet:
für den Anschluß eines direkten Meßsystems geeignet:
ja
S
Die Gebersignale werden nicht im Antrieb ausgewer-
Die Geber-
tet.
schnittstelle
S
Der Antrieb reicht die erfaßten Informationen über
dient zum An-
Prozeßdaten an eine übergeordnete Steuerung wei-
schluß eines
ter.
zusätzlichen
S
Die Geberschnittstelle findet Verwendung bei der
Meßsystems
Funktion "Motion Control mit PROFIBUS-DP" (takt-
(TTL-Geber,
synchroner Betrieb, z. B. zusammen mit SINUME-
Geber 3)
RIK 802D).
Hinweis:
S
Funktion "Motion Control mit PROFIBUS"
––> siehe Kapitel 5.8
S
Telegrammprojektierung ––> siehe Kapitel 5.6.5
S
Geberschnittstelle ––> siehe Kapitel 5.6.4
S
Geber 1
Geber 1
Geber 2
Geber 2
S
Geber 2
Geber 3
(ab SW 3.3)
Beschreibung der Prozeßdaten ––> siehe Kapitel 5.6.4
Beschreibung der Prozeßdaten ––> siehe Kapitel 5.6.4
S
Geber 3
nein
Die Funktion wird über den Befehl FESTANSCHLAG im
Betriebsmodus "Positionieren" programmiert.
Betriebsmodus ist bei SIMODRIVE 611 universal E nicht
möglich ––> Funktion nicht vorhanden
nein
Die Funktion kann im Betriebsmodus "Lagesollwert ex-
tern" oder "Positionieren" verwendet werden.
Betriebsmodi sind bei SIMODRIVE 611 universal E nicht
möglich ––> Funktion nicht vorhanden
1 Produktübersicht
zu beachten bei
zu beachten bei
SIMODRIVE 611 universal E
SIMODRIVE 611 universal E
Geberschnittstelle inaktiv
Geberschnittstelle aktiv
Geberschnittstelle inaktiv
Motormeßsystem (X411, X412)
Direktes Meßsystem (X412)
Direktes Meßsystem (X412)
TTL–Geber (X472)
1
J
1-57
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