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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Steuerwort
DIG_OUT
(ab SW 3.1)
5
Steuerwort
XSP
(n-soll-Betrieb)
(ab SW 5.1)
5-236
Über dieses Steuerwort können die Digitalausgänge am Antrieb über
den PROFIBUS von der Masterseite aus gesteuert werden.
Damit eine Ausgangsklemme gesteuert werden kann, muß dieser
Klemme die Funktionsnummer 38 zugeordnet werden.
Bit
15
P0699 (Invertierung
Ausgangsklemmen, siehe Kapitel 6.4.5)
–1
O0.x
–1
O1.x
–1
O2.x
–1
O3.x
Ausgangsklemmen
Bild 5-11 Steuerwort DIG_OUT (ab SW 3.1)
Über dieses Steuerwort wird die Zielposition bei der Funktion "Spindel-
positionieren" vorgegeben.
Übertragungsformat:
Beispiel:
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
DIG
_OUT
P0680 = 38
von intern
P0681 0 38
von intern
P0682 = 38
von intern
P0683 = 38
von intern
x: Platzhalter für Antrieb A oder B
XSP
1000 8 1 Grad
XSP = 145500 ––> 145,5 Grad
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
3
2
1
0
1
0
1
1
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