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6 Beschreibung der Funktionen
6.8
WSG-Schnittstelle (X461, X462)
WSG-Richtungsab -
hängig
6
WSG-Invertierung
Fehlerbehandlung
6-590
Das Elektronische Handrad liefert 100 Inkr./Umdrehung. Eine Umdre-
hung des Handrads entsprechen dem Wert von 1mm.
200 Umdrehungen des Handrads in einer Minute entsprechen einer
Geschwindigkeit von 200 mm/min. Die Vorgabe der Handradbewertung
erfolgt über das Eingangssignal "WSG Handradbewertung Bit 0".
Es sind zu parametrieren:
S
Spindelsteigung 10 mm/U
S
Quadratursignal aktiviert
S
WSG Handradbewertung 10 --> P0900/P0889[1] = 10
Das Verfahren einer Achse mittels "Elektronischem Handrad" erfolgt
richtungsabhängig.
Die Richtung ist über Parameter P0899:8 wie folgt einzustellen:
S
P0899:8 = 0: positive und negative Richtung (Standard)
S
P0899:8 = 1: nur positive Richtung
S
P0899:8 = 2: nur negative Richtung
Hinweis
WSG Impulse in der gesperrten Richtung lösen keine Störungen oder-
Warnungen aus.
In Sperrichtung werden nur die Impulse des Geschwindigkeitssollwer-
tes gelöscht. Der Geschwindigkeitsistwert muß dem, z. B. bedingt
durch äußere Kräfte oder Einschwingvorgänge, nicht konsequenter-
weise folgen und demzufolge sind auch Bewegungen in der nicht frei-
gegebenen Richtung möglich.
Die Handraddrehrichtung kann wie folgt invertiert werden:
S
Über Eingangsklemmenfunktion Nr. 75 "WSG-Eingang invertieren",
d.h. beim Achsstillstand erfolgt mit 1-Signal an der Eingangsklemme
die Invertierung des inkrementellen Lagesollwerts sofort.
S
Über Parameter P0897 "Invertierung Lagesollwert extern", d. h. die
Invertierung des inkrementellen Lagesollwerts mit P0897 = 1 ist erst
nach Power On wirksam.
Folgende Handlungen sind nicht möglich und lösen Störungen aus:
S
Sind die Eingangsklemmen Fkts-Nr. 62 bzw. Steuersignal STW1.8
(Tippen 1 EIN) oder Fkts-Nr. 63 bzw. STW1.9 (Tippen 2 EIN) und
Fkts-Nr. 84 bzw. SatzAnw.13 (WSG Handrad aktivieren) gleichzeitig
aktiviert, so wird die Störung 121 ausgelöst.
S
Sind die Eingangsklemmen Fkts-Nr. 72 bzw. Steuersignal PosStw.4
(Kopplung aktivieren) und Fkts-Nr. 84 bzw. SatzAnw.13 (WSG
Handrad aktivieren) gleichzeitig aktiviert, wenn über den Parameter
P0891 eine Lagesollwertquelle aktiv ist, so wird die Störung 167
ausgelöst.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
--> P0236 = 10.000
--> P0894 = 0
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