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Mit diesen Parametern wird festgelegt, wieviele Signalperioden wel-
Eingangsformat
chem zu verfahrenden Weg entsprechen sollen.
(P0895
und
Beispiel:
P0896)
Annahme:
Das Maßsystem ist auf linear metrisch eingestellt
––> 1 MSR = 0,001 mm
Die Achse soll mit 2048 Signalperioden einen Weg von 10 mm fahren.
––> P0895 = 2 048
––> P0896 = 10 000 [MSR]
Wird die WSG-Schnittstelle als Eingang betrieben, dann gilt:
Abschlußwider-
stand
––> Abschlußwiderstand über Schalter 1 einschalten
––> siehe Kapitel 1.3.2
Über diesen Parameter wird der über die WSG-Schnittstelle vorgege-
Lagesollwert-
bene Lagesollwert angezeigt.
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S
(P0032)
S
P0032 und P0020 müssen nicht unbedingt gleich sein (z. B. bei einer
Achskopplung).
Ein korrektes Erkennen und Verarbeiten der Eingangssignale über die
Eingangsgrenz-
als Eingang geschaltete WSG-Schnittstelle ist nur dann gewährleistet,
frequenzen und
wenn die folgenden Eingangsgrenzfrequenzen und Signalgrenzen ein-
Signalgrenzen
gehalten werden:
Tabelle 6-59 Eingangsgrenzfrequenzen und Signalgrenzen
Eingangssignalform
Eingangssignalform
Quadratursignal (P0894 = 0)
Puls-/Richtungs-Signal (P0894 = 1)
Vorwärts-/Rückwärts-Signal (P0894 = 2)
1) Beim taktsynchronen PROFIBUS-Betrieb wird während jedem Herstellen der Taktsynchronität der Lage-
reglertakt im Slave kurzzeitig intern erhöht. Deshalb darf in diesem Augenblick die Signalfrequenz nicht
mehr als die Hälfte der zulässigen Eingangsgrenzfrequenz betragen.
2) Geänderte Setup Zeit für die Komponenten:
6SN1118–0NJ01–0AA1
6SN1118–1NJ01–0AA1
6SN1118–0NK01–0AA1
6SN1118–1NK01–0AA1
6SN1118–0NH01–0AA1
6SN1118–1NH01–0AA1
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
P0032
––> Lagesollwert über WSG-Schnittstelle
P0020
––> Lagesollwert für Lageregler
Eingangsgrenzfrequenz
Lagereglertakt (P1009)
1 ms
2,5 MHz
2 MHz
5 MHz
5 MHz
5 MHz
5 MHz
ab Version H
ab Version H
ab Version H
ab Version H
ab Version G
ab Version G
6 Beschreibung der Funktionen
6.8
WSG-Schnittstelle (X461, X462)
Signalgrenzen
1)
2 ms
4 ms
1 MHz
Flankenabstand
t
t
w 100 ns
100 ns
a
a
4 MHz
Pulsbreite
t
t
, t
, t
high
high
low
low
Setupzeit
4 MHz
t
w 35 ns
s
w 100 ns
100 ns
2)
6-587
6
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