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6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
Tabelle 6-46 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Referenzpunkt setzen
Über eine 0/1–Flanke des Eingangssignals kann einer Achse an jeder Position ein gewünschter Istwert
(P0160) zugewiesen werden (Istwertsetzen). Das kann nur bei ruhender Positionierung (kein Verfahr-
satz) erfolgen.
0/1–Signal
Hinweis:
Wird der Referenzpunkt noch einmal gesetzt (erneuter Befehl) dann wird bei der Losekompensation so
verfahren, als wäre der Referenzpunkt nicht neu gesetzt worden.
Kopplung aktivieren (ab SW 3.3)
Mit diesem Eingangssignal wird die über P0410 eingestellte Kopplung aktiviert.
1–Signal
0/1–Signal
6
0–Signal
Hinweis:
S
Empfehlung bei positionsgenauem Einschalten:
Verwendung des schnellen Eingangs I0.x auf der Regelungsbaugruppe.
––> siehe bei Eingangssignal "Kopplung aktivieren über I0.x" (Funktionsnummer 73)
S
Die Position beim Einschalten der Kopplung wird in P0425:0 angezeigt.
S
Die Funktion "Achskopplung" ist beschrieben in Kapitel 6.3.
6-514
Signalname, Beschreibung
Der Referenzpunkt wird gesetzt, d. h. der Wert in P0160 wird als aktuelle Istposition zuge-
wiesen.
Die Achse gilt danach als referenziert (Ausgangssignal "Referenzpunkt gesetzt" = "1").
keine Funktion
Kopplung aktivieren
Die Kopplung wird entsprechend P0410 aktiviert.
P0410
= 1 oder 2
––>
Kopplung wird eingeschaltet
= 3 oder 4
––>
Das Signal ist ohne Bedeutung
= 5 oder 6
––>
Übernahme der Koppelposition in die Queue (in Vorbereitung)
= 7
––>
Kopplung wird auf absolute Position des Leitantriebs eingeschaltet
(ab SW 4.1)
= 8
–->
Kopplung über Verfahrprogramm auf absolute Position des
Leitantriebs (ab SW 4.1)
Kopplung aus, Ausgangszustand
Fkts-Nr.
71
72
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue diff !
Betriebsmodus
n-soll
pos
PROFIBUS-Bit
–
x
PosStw.1
–
x
PosStw.4
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