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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.10 Querverkehr (ab SW 4.1)
5.10
5.10.1
Beschreibung
5
Ausgangsdaten
Bild 5-30
Publisher
5-324
Querverkehr (ab SW 4.1)
Allgemeines
Beim PROFIBUS-DP werden in einem DP-Zyklus alle Slaves nachein-
ander vom Master angesprochen. Dabei übergibt der Master seine
Ausgangsdaten (Sollwerte) an den jeweiligen Slave und erhält als Ant-
wort die Eingangsdaten (Istwerte).
Mit der Funktion "Querverkehr" ist ein schneller dezentraler Datenau-
stausch zwischen den Antrieben (Slaves) möglich ohne Beteiligung des
Masters.
Für die hier beschriebene Funktion gibt es folgende Begriffe:
S
Slave-Slave-Kommunikation
S
Data Exchange Broadcast (DXB.req)
S
Querverkehr (wird im Folgenden verwendet)
DP-Master Klasse 1
(z. B. SIMATIC S7)
Parametriermaster
Taktschläger
1)
Eingangsdaten
Antwort
DP-Slave
611U
Publisher
A
B
Querverkehrskommunikation mit Publisher-Subscriber-Modell
Bei der Funktion "Querverkehr" muß mindestens ein Slave die Rolle
des Publishers übernehmen.
Der Publisher wird vom Master bei der Übergabe der Ausgangsdaten
mit einem geänderten Schicht 2 Funktionscode (DXB.req) angespro-
chen. Daraufhin versendet der Publisher seine Eingangsdaten an den
Master mit einen Broadcast-Telegramm an alle Busteilnehmer.
PG/PC
1)
DP-Slave
611U
Subscriber
A
B
Links
1) Aus Sicht des Masters Klasse 1
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Projektierung
HW-Konfig
Drive ES Basic
DP-Slave
611U
Subscriber
A
B
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
08.01
07.01
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