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Tabelle 5-37 Zeiteinstellungen beim "DP-Slave 611U", Fortsetzung
1)
Name
Wert
T
E10
T
DX
Hex
8 3600
Dez
T
0
–
PLL_W
T
0
–
PLL_D
1) Die Werte entsprechen der Gerätestammdatei SIEM808F.GSD
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
5.8
Motion Control mit PROFIBUS-DP (ab SW 3.1)
Grenzwert
< T
Data Exchange Zeit
DX
DP
Ist die Zeit, die innerhalb eines DP-Zyklus für die Über-
tragung der Prozeßdaten zu allen vorhandenen Slaves
benötigt wird.
T
= ganzzahlig Vielfaches von T
DX
T
= 1/12 μs bei 12 MBaud
Bit
Berechnung: T
PLL-Fenster
(halbe Fensterbreite des GC-Synchronisationsfensters)
Für die Einstellung gilt:
S
kleines Fenster ––> Minimierung der Synchronisati-
onsschwankungen im Antrieb
S
großes Fenster ––> größere Toleranz gegenüber
GC-Schwankungen
Berechnung (Annahme: T
T
= 10 S T
PLL_W
T
= 1/12 μs bei 12 MBaud
Bit
Empfehlung: T
––> der "DP-Slave 611U" verwendet dann automatisch
den Standardwert von 0,81 μs
PLL-Totzeit
Über die PLL-Totzeit können unterschiedliche Daten-
übertragungszeiten zu den Slaves (z. B. aufgrund von
Repeatern) ausgeglichen werden.
Die Slaves mit den schnelleren Übertragungszeiten wer-
den mit einer entsprechenden PLL-Totzeit verzögert.
Berechnung: T
T
= 1/12 μs bei 12 MBaud
Bit
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
Beschreibung
Bit
= 3600 S T
= 300 μs
DX
BIT
= A
8 10
PLL_W
Hex
= 0,833 μs
BIT
= 0 einstellen (Standardwert)
PLL_W
= 0 S T
= 0 μs
PLL_D
BIT
)
Dez
5
5-311
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