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4. Mit dem Befehl KOPPLUNG_AUS wird die Kopplung getrennt. Der
v
Leit-
LA
antrieb
(LA)
LA
Leitantrieb
FA
Folgeantrieb
Bild 6-38 Anwendungsbeispiel: Kopplung über Eingangsklemme mit Queue-Funktionalität
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Antrieb bleibt stehen und das Programm wird fortgesetzt. Es gelten
ab dann keine Einschränkungen bezüglich der Befehle mehr.
Der Folgeantrieb kann z. B. mit einem zusätzlichen Befehl auf die
Warteposition zurückgefahren werden (POS ABS).
Verfahrprogramm im Folgeantrieb
KOPPLUNG EIN ;warten bis das nächste Werkstück in die Nähe kommt
POS REL ;relative Verfahrbewegungen
... Sätze zur Bearbeitung
KOPPLUNG AUS
POS ABS Warteposition ;zurückfahren zur Warteposition
GOTO Anfang
Synchronisationsweg
BERO
x
sync
I0.x
FA
P0420
–s
0
6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
P0412
Bearbeitungsweg
überlagerte
Bewegung
Folge-
antrieb
(FA)
Warteposition
s
6-465
6
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