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Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 26

Digitale antriebstechnik

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1 Produktübersicht
1.1
Was kann "SIMODRIVE 611 universal"?
1.1
1
Was kann
"SIMODRIVE 611
universal"?
Schnittstellen
1-24
Was kann "SIMODRIVE 611 universal"?
"SIMODRIVE 611 universal" ist ein Regelungseinschub, der aufgrund
seiner Kommunikations-Schnittstellen, seiner verwendbaren Motoren
und Gebersysteme und seiner Optionsmodule universell im modularen
Umrichtersystem SIMODRIVE 611 eingesetzt werden kann.
Auf einer 2-Achs-Baugruppe sind zwei voneinander unabhängige An-
triebsregelungen realisiert.
Die Antriebsregelungen können in folgenden unterschiedlichen Be-
triebsmodi mit Motorfrequenzen bis zu 1400 Hz betrieben werden:
S
Betriebsmodus "Drehzahl-/Momentensollwert":
Hier wird die Baugruppe zur Drehzahlregelung, Drehmomentensteue-
rung und/oder zur Drehmomentenreduzierung verwendet.
S
Betriebsmodus "Positionieren":
Es können maximal 64 (256, ab SW 10.1) Verfahrsätze angewählt
und ausgeführt werden. Jeder Verfahrsatz ist frei parametrierbar
und enthält neben der Satznummer noch weitere Angaben wie z. B.
Zielposition, Beschleunigung, Geschwindigkeit, Befehl und Satzwei-
terschaltung.
Auf der Baugruppe befinden sich folgende Schnittstellen:
S
Zwei analoge Schnittstellen pro Antrieb ("10 V)
Über diese Schnittstellen können Sollwerte für Drehzahl, Drehmo-
ment (Strom), Drehmomentenreduzierung oder ein Geschwindig-
keitsoverride beim Positionieren vorgegeben werden.
S
Winkelschrittgeber-Schnittstelle (WSG-SS)
– als Eingang parametriert: (ab SW 3.3)
Es können inkrementelle Lagesollwerte vorgegeben werden.
– als Ausgang parametriert:
Es stehen die Lageistwerte für eine übergeordnete Steuerung
über die entsprechend parametrierte Schnittstelle zur Verfügung.
S
Vier digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge pro Antrieb
Den digitalen Ein-/Ausgängen können über Parametrierung die ge-
wünschten Steuer-/Meldefunktionen zugeordnet werden.
S
Zwei analoge Ausgänge pro Antrieb
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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Diese Anleitung auch für:

Simodrive 611 universal e