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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Zustandswort
ZSW1
(pos-Betrieb)
Tabelle 5-15 Zustandswort ZSW1 beim Positionierbetrieb
Bit
5
Hinweis:
Die Zustandssignale sind von "SIMODRIVE 611 universal" aus betrachtet Ausgangssignale und sind im
Kapitel 6.4.6 beschrieben.
Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter "Ausgangssignal, digital ...").
5-244
Passives Referenzieren anfordern (ab SW 5.1)
Drehmomentengesteuerter Betrieb (ab SW 3.3)
Antrieb steht / Antrieb fährt
Sollwert Quittierung (Flanke)
15
14
13
12
11
Warnung wirksam / Keine Warnung steht an
Einschaltsperre / Keine Einschaltsperre
Kein AUS 3 steht an / AUS 3 wirksam
Referenzpunkt gesetzt / Kein Referenzpunkt gesetzt
Sollposition erreicht / Außerhalb Sollposition
Führung gefordert / Keine Führung möglich
Kein Schleppfehler / Schleppfehler
10
9
8
7
Kein AUS 2 steht an / AUS 2 wirksam
Störung wirksam / Keine Störung steht an
Betriebsbereit bzw. Keine Störung
Einschaltbereit / Nicht einschaltbereit
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
ZSW
Pos
Pos
1
Anw
Zsw
6
5
4
3
Status Reglerfreigabe
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
09.05
ZSW
2
2
1
0
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