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Es sind abhängig von den Achstypen folgende Randbedingungen zu
Randbedingungen
beachten:
für Achse/Geber
Tabelle 6-11 Einschränkungen bei Achse/Geber
Achse/Geber
Rotatorischer
inkrementeller
Geber
Linearer
Absolutwertgeber
(z. B. LC 181)
Linear-
achse
Rotatorischer
Absolutwertgeber
(z. B.
EQN 1325,
P1021 = 4096)
Inkrementeller
Geber
Rund-
Rund-
achse
achse
endlich
Absolutwertgeber
drehend
Rund-
Rund-
achse
endlos
drehend
Absolutwertgeber
(Modulo-
Rund-
achse)
achse)
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Einschränkungen
Nach dem Einschalten muß die Achse referenziert werden.
keine
Überlauf nach den eingetragenen Umdrehungen in P1021 (Multiturn-Auf-
lösung Absolutwertgeber Motor).
Bei Linearachse mit Geber am Motor gilt:
––> der maximale Verfahrweg ist:
Beispiel:
EQN 1325, 10 mm Spindelsteigung
––> maximaler Verfahrweg = –20,48 m bis 20,48 m
S
Im Bereich von –20,48 m bis +20,48 m kann der Nullpunkt der
Maschine völlig frei gewählt werden.
Nach dem Einschalten muß die Achse referenziert werden.
Geber am Motor ––> max. Umdrehungen in P1021 (z. B. 4096)
Hinweis:
Es gelten die gleichen Einschränkungen wie bei Linearachse und rotato-
rischem Absolutwertgeber.
Der Geber muß am Motor angebaut sein.
Achtung: vor SW 8.1:
Die Getriebeübersetzung ist nicht frei wählbar.
Es muß das Übersetzungsverhältnis zwischen Geber und Last so sein, daß
der volle Bereich des Gebers ein ganzzahlig Vielfaches des Modulobereichs
ist.
Es muß folgende Bedingung erfüllt sein:
P0238:8
P1021 S
S
P0237:8
P1021
Multiturn-Auflösung Absolutwertgeber Motor
P0238:8
Lastumdrehungen
P0237:8
Geberumdrehungen
P0242
Modulobereich Rundachse in MSR
Beispiel:
P1021 = 4096
P0237:0 = 64, P0238:0 = 72
P0242 = 360 000
sind erlaubt, weil 4096 S 72/64 S 360/360 = 4608 = ganzzahlig ist
Hinweis:
Im Fehlerfall wird die Störung 139 (Modulobereich und Übersetzungsver-
hältnis passen nicht zusammen) gemeldet.
6 Beschreibung der Funktionen
P1021 S effektive Spindelsteigung
360000
= ganzzahlig
P0242
6
6-371
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