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6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
Kopplung ein/aus
über Verfahrsatz
(P0410 = 3, 4
oder 8)
6
6-458
Bei P0410 = 3, 4 oder 8 kann die Kopplung über einen Verfahrsatz
ein-/ausgeschaltet werden.
Es gilt:
S
Die Kopplung wird mit folgenden Befehlen ein-/ausgeschaltet:
– KOPPLUNG_EIN
Was passiert nach KOPPLUNG_EIN?
Der Antrieb wartet bis die Synchronität vorhanden ist und führt
dann die entsprechende Satzweiterschaltung durch.
Der Befehl bewirkt beim vorhergehenden Satz bei der Program-
mierung mit WEITER FLIEGEND immer die Satzweiterschaltung
WEITER MIT HALT.
Was kann bei eingeschalteter Kopplung programmiert werden?
Es können Verfahrsätze programmiert werden mit den Befehlen:
relativer Positionsangabe, WARTEN, GOTO, SET_O,
RESET_O.
Bei ENDLOSFAHREN_POS, ENDLOSFAHREN_NEG kommt es
zur Störung 105.
Der programmierte Wert wird bei aufrecht erhaltener Kopplung
zusätzlich auf den über die WSG-Schnittstelle erhaltenen Lage-
sollwert aufgeschaltet, so daß eine überlagerte Bewegung ent-
steht.
– KOPPLUNG_AUS
Was passiert nach KOPPLUNG_AUS?
Der Antrieb schaltet die Kopplung aus, bremst bis Stillstand ab
und führt dann die programmierte Satzweiterschaltung durch.
S
Zulässige Satzweiterschaltungen sind:
Satzweiterschaltung ENDE, WEITER MIT HALT,
WEITER FLIEGEND und WEITER EXTERN (nur bei P0110 = 2)
Hinweis
S
Bei Sätzen mit KOPPLUNG_EIN/KOPPLUNG_AUS ist eine Sat-
zweiterschaltung mit WEITER FLIEGEND nicht möglich.
S
Bei Sätzen mit KOPPLUNG_AUS ist eine Satzweiterschaltung mit
WEITER EXTERN nicht möglich.
S
Die Kopplung kann drehzahlsynchron, lagesynchron oder auf Abso-
lutposition konfiguriert werden.
– P0410 = 3
Drehzahlsynchron über Verfahrsatz
––> siehe Bild 6-35
– P0410 = 4
Lagesynchron über Verfahrsatz
––> siehe Bild 6-36
– P0410 = 8
Absolutposition (ab SW 4.1)
––> siehe Bild 6-37
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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