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Ein Einbau-Torquemotor besteht im allgemeinen aus folgenden Kompo-
Komponenten
nenten:
der Einbau-Tor-
quemotoren
S
S
S
S
Es gibt folgende Voraussetzungen:
System-
voraussetzungen
S
S
S
Hinweis
Beim Einsatz von Einbau-Torquemotoren (Direktantrieben) an geregel-
ten Einspeisungen ist eine HFD-Kommutierungsdrossel mit entspre-
chendem Widerstand einzusetzen, weil elektrische Systemschwingun-
gen auftreten können.
Projektierung der HFD-Kommutierungsdrossel mit Widerstand siehe:
Literatur:
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
4.9
Einbau-Torquemotoren 1FW6 (ab SW 6.1)
Ständer
dieser besteht aus einem Eisenkern und einer 3-Phasen Drehstrom-
wicklung. Zur besseren Abfuhr der Verlustwärme ist die Wicklung
mit PU vergossen und der Motor kann am Umfang über einen Flüs-
sigkeitskühler (Hauptkühler) zwangsgekühlt werden.
Läufer
dieser ist das Reaktionsteil des Motors. Er besteht aus einer zylin-
drischen Hohlwelle aus Stahl, welche am Umfang mit Permanent-
magneten bestückt ist.
Kühlung
die Ausführung der Kühlung ist von dem Außendurchmesser abhän-
gig.
Gebersystem
– absoluter Winkelgeber mit EnDat
(z. B. RCN 723, Fa. Heidenhain)
– inkrementelle Winkelgeber (1V
(z. B. RON 786, Fa. Heidenhain)
– Minimale Geberstrichzahl z
– Maximale Geberstrichzahl z
Regelungsbaugruppe
SIMODRIVE 611 universal (Geberinterpolation abhängig von der
Strichzahl des Winkelgebers)
Die Einbau-Torquemotoren sind als Vorschubantrieb einzurichten
Maximale Leitungslänge der Motorleitung = 50 m
/PJU/
SIMODRIVE 611 digital
Projektierungshandbuch Umrichter
4 Inbetriebnahme
)
pp
= 2048
min
= 65535
max
4
4-175
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