Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 281

02.03
Tabelle 5-25 Parameter zur Prozeßdaten-Projektierung, Fortsetzung
Nr. Name
P0922 = 109
Standardtelegramm 109, Positionierung, Folgeantrieb für Lagesollwertkopp-
lung (Subscriber)
ab
SW 4.1
PZD1 PZD2
STW1 SatzAnw
P0915 P0915
:1 :2
50001 50201
PZD1 PZD2
ZSW1 AktSatz
P0916 P0916
:1 :2
50002 50202
P0922 = 110
Standardtelegramm 110, Positionieren mit MDI
(ab
SW 7.1)
PZD1 PZD2
STW1 SatzAnw
P0915 P0915
:1 :2
50001 50201
PZD1 PZD2
ZSW1 AktSatz
P0916 P0916
:1 :2
50002 50202
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
5.6
Min
PZD3 PZD4 PZD5
PosStw STW2 Over
P0915 P0915 P0915
:3 :4 :5
50203 50003 50205
PZD3 PZD4 PZD5
PosZsw ZSW2 MeldW
P0916 P0916 P0916
:3 :4 :5
50204 50004 50102
PZD3 PZD4 PZD5
PosStw STW2 Over
P0915 P0915 P0915
:3 :4 :5
50203 50003 50205
PZD3 PZD4 PZD5
PosZsw ZSW2 MeldW
P0916 P0916 P0916
:3 :4 :5
50204 50004 50102
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Standard Max Einheit
PZD6 PZD7 PZD8
Xext QStw
P0915 P0915 P0915 P0915
:6 :7 :8
50207 50207 50117 50209
PZD6 PZD7
XistP
Istwert
P0916 P0916
:6 :7
50206 50206
PZD6 PZD7 PZD8
MDIPos MDIVel
P0915 P0915 P0915 P0915
:6 :7 :8
50221 50221 50223
PZD10 PZD11
MDIAcc MDIDec MDIMode
P0915 P0915 P0915
:10 :11
50225 50227 50229
PZD6 PZD7
XistP Istwert
P0916 P0916
:6 :7
50206 50206
wirksam
Sollwert
PZD9 PZD10
XcorExt
P0915
:9 :10
50209
PZD9
Sollwert
:9
50223
PZD12
:12
5-279
5