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Für die Funktion "Spindelpositionieren" gibt es folgende Diagnosepara-
meter:
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Einstellwerte für die Positionsistwertüberwachung:
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Warnung
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Bei abgeschalteten Überwachungen über die Parameter P0318:8,
P0321 und P0326 ist zu beachten, daß der Antrieb im Fehlerfall auf
max. Drehzahl beschleunigen kann.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
P0129
Spindelpositionieren Toleranz Suchgeschwindigkeit
P0130
Spindelpositionieren kleinste Suchgeschwindigkeit
P0131
Spindelpositionieren Bewegungsfenster
P0133
Spindelpositionieren max. Suchgeschwindigkeit
P0174
Referenziermodus-Lagemeßsystem
P0200:8
Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung)
P0231
Lageistwert-Invertierung
P0232
Lagesollwert-Invertierung
P0237:8
Geberumdrehungen
P0238:8
Lastumdrehungen
P0242
Modulobereich Rundachse
P0250
Aktivierung direktes Meßsystem
P0001
Aktueller Verfahrsatz – Satznummer
P0002
Aktueller Verfahrsatz – Position
P0003
Aktueller Verfahrsatz – Geschwindigkeit
P0004
Aktueller Verfahrsatz – Beschleunigungsoverride
P0005
Aktueller Verfahrsatz – Verzögerungsoverride
P0008
Aktueller Verfahrsatz – Modus
P0020
Lagesollwert
P0021
Lageistwert
P0024
Geschwindigkeitsistwert
P0132
Spindelpositionieren Nullmarkendifferenz (BERO)
P0136
Spindelpositionieren aktiv/inaktiv
P0137
Spindelpositionieren Zustand
P0134
Spindelpositionieren Positionierfenster erreicht
P0318:8
Dynamische Schleppabstandsüberwachung
Toleranz
P0320
Positionierüberwachungszeit
P0321
Positionierfenster (Sollposition erreicht)
P0326
Stillstandsfenster
6 Beschreibung der Funktionen
6.15 Spindelpositionieren (ab SW 5.1)
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