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Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 691

Digitale antriebstechnik

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131
Schleppabstand zu groß
Ursache
Mögliche Ursachen sind:
– Überschreiten des Drehmomenten– bzw. Beschleunigungsvermö-
gens des Antriebs
– Störung des Lagemeßsystems
– Lageregelsinn stimmt nicht (P0231)
– Verklemmung der Mechanik
– zu hohe Verfahrgeschwindigkeit oder zu große Lagesollwertdifferen-
zen
Abhilfe
Obige Ursachen überprüfen und beseitigen.
Quittierung
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
Stopreaktion
STOP II
132
Antrieb steht hinter Software–Endschalter Minus
Ursache
Die Achse wurde im Tippbetrieb auf den Software–Endschalter Minus
(P0315) gefahren.
Die Störung kann auch bei inaktiven Software–Endschaltern auftreten,
wenn der Lageistwert den Grenzwert von –200 000 000 MSR, daß ent-
spricht 555 Umdrehungen bei einer Rundachse, unterschreitet.
Abhilfe
Mit der Tipptaste 1 oder 2 den Antrieb in den Verfahrbereich zurückfah-
ren. Anschließend die Störung quittieren.
Quittierung
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
Stopreaktion
STOP III
133
Antrieb steht hinter Software–Endschalter Plus
Ursache
Die Achse wurde im Tippbetrieb auf den Software–Endschalter Plus
(P0316) gefahren.
Die Störung kann auch bei inaktiven Software–Endschaltern auftreten,
wenn der Lageistwert den Grenzwert von 200 000 000 MSR, daß ent-
spricht 555 Umdrehungen bei einer Rundachse, überschreitet.
Abhilfe
Mit der Tipptaste 1 oder 2 den Antrieb in den Verfahrbereich zurückfah-
ren. Anschließend die Störung quittieren.
Quittierung
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
Stopreaktion
STOP III
134
Positionierüberwachung hat angesprochen
Ursache
Der Antrieb hat mit Ablauf der Positionierüberwachungszeit (P0320)
das Positionierfenster (P0321) noch nicht erreicht.
Mögliche Ursachen:
– Positionierüberwachungszeit (P0320) zu klein parametriert
– Positionierfenster (P0321) zu klein parametriert
– Lagekreisverstärkung (P0200) zu klein
– Lagekreisverstärkung (P0200) zu groß (Instabilität/Schwingverhalten)
– mechanische Klemmung
Abhilfe
Obige Parameter überprüfen und richtigstellen.
Quittierung
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
Stopreaktion
STOP II
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
7 Fehlerbehandlung / Diagnose
7.3
Liste der Störungen und Warnungen
7
7-689

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Diese Anleitung auch für:

Simodrive 611 universal e