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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Positionier-
überwachung
Funktionsweise
6
Bild 6-20 Positionierüberwachung
Ausgangssignale
6-400
Mit der Positionierüberwachung ist das genaue Anfahren der Zielposi-
tion erkennbar.
Um sicherzustellen, daß eine Achse innerhalb einer vorgegebenen Zeit
in Position kommt, wird nach Beendigung eines Bewegungssatzes (La-
geteilsollwert = 0, 8 Zeitpunkt t
chungszeit (P0320) gestartet.
Nach Ablauf dieser Zeit wird einmalig überprüft, ob der Lageistwert in-
nerhalb des Positionierfensters (P0321) liegt.
Lagewert
x
Zielposition
Lage-
Lage-
sollwert
istwert
a
1–Signal
Sollwert steht
0–Signal
1–Signal
Sollposition erreicht
0–Signal
Tabelle 6-30 Erklärung zu den Kurven a, b und c
Kurve
a
b
c
Es gibt folgende Ausgangssignale
(Beschreibung siehe unter Stichwort "Ausgangssignal ..."):
S
Ausgangssignal "Sollwert steht"
S
Ausgangssignal "Sollposition erreicht"
1
Positionierfenster P0321
Fehlerfall
Positionierüberwachungszeit
b
c
P0320
t
t
t
1
2
3
Nach dem Erreichen der Zielposition in t
wird die Positionierüberwachungszeit gestartet.
Ab der Zeit t
ist der Lageistwert innerhalb des Positionierfensters.
2
Die Positionierung gilt als beendet.
Nach Ablauf der Positionierüberwachungszeit in t
wert außerhalb des Positionierfensters. Dies führt zu einem Fehler.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
in Bild 6-20) die Positionierüberwa-
Beschreibung
durch den Interpolator
1
ist der Lageist-
3
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t
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