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A Listen
A.1
Parameterliste
0087:256 Modus
Min
Standard
0
0
... gibt bei einigen Befehlen zusätzlich folgende Informationen an.
P0087:256 = UVWX
U
Bit 0
Quelle für Zielposition bei Spindelpositionieren (ab SW 5.1)
= 0
Zielposition über Verfahrsatz (P0081)
= 1
Zielposition über PROFIBUS (STW XSP)
V
Satzweiterschaltung
= 0
ENDE (Standard)
= 1
WEITER MIT HALT
= 2
WEITER FLIEGEND
= 3
WEITER EXTERN (ab SW 3.1)
W
Positioniermodus
= 0
ABSOLUT (Standard)
= 1
RELATIV
= 2
ABS_POS (nur bei Modulo–Rundachse, ab SW 2.4)
= 3
ABS_NEG (nur bei Modulo–Rundachse, ab SW 2.4)
X
Kennungen
= 1
Satz ausblenden
Hinweis: siehe unter Stichwort "Verfahrsätze"
0091
MDI Position
Min
Standard
–200000000
0
... gibt die Zielposition im MDI–Verfahrsatz an.
Der hier eingetragene Wert wird verwendet, falls die Position nicht als zyklisches Prozeßdatum
(siehe P0915) über den PROFIBUS vorgegeben wird.
Die Zielposition wird abhängig von P0097 (Modus–Positioniermodus) angefahren.
Hinweis:
Der Parameter ist bei Vsoll_0 nicht wirksam, wenn P0110 = 3 und P0097 = U3WX gesetzt sind.
Dann wird der Parameter, sofern MDI nicht über PROFIBUS–DP Steuerworte (STW) vorgege-
ben wird, beim Flankenwechsel des digitalen Eingangssignals "Externer Satzwechsel" wirksam.
siehe unter Stichwort "Verfahrsätze"
0092
MDI Geschwindigkeit
Min
Standard
6
3000
... legt die Geschwindigkeit fest, mit der die MDI Zielposition angefahren wird.
Der hier eingetragene Wert wird verwendet, falls die Geschwindigkeit nicht als zyklisches Pro-
zeßdatum (siehe P0915) über den PROFIBUS vorgegeben wird.
Hinweis:
Der Parameter ist bei Vsoll_0 nicht wirksam, wenn P0110 = 3 und P0097 = U3WX gesetzt sind.
Dann wird der Parameter, sofern MDI nicht über PROFIBUS–DP Steuerworte (STW) vorgege-
ben wird, beim Flankenwechsel des digitalen Eingangssignals "Externer Satzwechsel" wirksam.
siehe unter Stichwort "Verfahrsätze"
A-788
Max
Einheit
1331
Hex
Max
Einheit
200000000
MSR
Max
Einheit
2000000000
c*MSR/min
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue diff !
Datentyp
wirksam
Unsigned16
PrgE
Datentyp
wirksam
Integer32
Vsoll_0
Datentyp
wirksam
Unsigned32
Vsoll_0
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(–> 7.1)
(–> 7.1)
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