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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Randbedingungen
6
6-444
S
Es gibt nur einen MDI Satz.
S
Der Referenzpunkt muß angefahren bzw. gesetzt werden auch bei
inkrementellen MDI Sätzen.
S
Der MDI-Satz kann über PROFIBUS-DP oder den Defaultsatz
(P0091 bis P0094, P0097) vorgegeben werden. Es ist auch eine
Kombination möglich, so kann z. B. die Position über PROFIBUS
und die restlichen Satzparameter über den Defaultsatz vorgegeben
werden.
S
Der Interpolator braucht 2 IPO-Takte für einen Satzwechsel.
S
Wird mit dem Signal "Externer Satzwechsel" die Übernahme geän-
derter Satzparameter angestoßen während der MDI-Satz mit Zwi-
schenhalt unterbrochen ist, dann wird nach Aufheben des Zwi-
schenhaltes der veränderte Satz abgefahren.
S
Bei MDI-Sätzen, bei denen in der vorgegebenen Drehrichtung nicht
mehr die programmierte Position erreicht werden kann, wird zu-
nächst bis zum Stillstand gebremst und dann anschließend in Ge-
genrichtung zur Zielposition gefahren.
S
Ist bei einem MDI-Satz eine relative Positionierung (Kettenmaß)
parametriert, dann wird bei Satzweiterschaltung WEITER EXTERN
mit "Externer Satzwechsel" die Positionierung von der aktuellen Ist-
position aus neu gestartet.
S
Die Takte (Stromregler-, Drehzahlregler-, Lageregler und Interpola-
tionstakt) sind bei "SIMODRIVE 611 universal" standardmäßig ein-
gestellt und müssen bei einem Doppelachsmodul bei zweiachsigem
Betrieb erhöht werden (P1000, P1001, P1009, P1010).
S
Wird bei einem MDI-Satz der Verzögerungsoverride (STW MDIDec
oder P0094) zu stark reduziert, dann wird die Störung 131 ausgege-
ben. Bei absoluter Positionierung gilt das aber nur, wenn die Brems-
rampe noch nicht begonnen hat.
S
Wird bei einem MDI-Satz ein Satzwechsel ausgelöst und sich die
neue Zielposition von der vorherigen nicht unterscheidet, dann wird
das Ausgangssignal "Sollposition erreicht" nicht zurückgesetzt.
S
Wird über PROFIBUS-DP das Signal "Fahrauftrag aktivieren" ge-
setzt und gleichzeitig das Signal "MDI aktivieren" zurückgesetzt, so
werden die gestarteten Verfahrbewegungen nicht korrekt abgearbei-
tet.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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