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02.02
Über dieses Zustandswort wird der aktuelle geglättete momentenbil-
Zustandswort
dende Strom Iq des Antriebs angezeigt.
IqGl
(ab SW 3.1)
Die Glättung kann über P1250 (Eckfrequenz Stromistwertglättung) ein-
gestellt werden.
Übertragungsformat: 4000
stor)
Aktualisierungsrate in der dieses Signal zur Verfügung gestellt wird:
S
S
Zustandswort
QZsw
(pos-Betrieb)
(ab SW 4.1)
Tabelle 5-18 Zustandswort QZsw
Bit
15
14
13
12
Hinweis:
Die Zustandssignale sind von "SIMODRIVE 611 universal" aus betrachtet Ausgangssignale und sind im
Kapitel 6.4.6 beschrieben.
Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter "Ausgangssignal, digital ...").
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
5.6
Hex
taktsynchroner PROFIBUS-DP
––> generell:
DP-Takt, Erfassung zum Zeitpunkt T
nichttaktsynchroner PROFIBUS-DP
––> n-soll-Betrieb:
Lagereglertakt (P1009)
––> pos-Betrieb:
Interpolationstakt (P1010)
11
10
9
8
reserviert
Passives Referenzieren anfordern (ab SW 5.1)
Korrektur externer Lagesollwert über dXcor (ab SW 4.1)
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
IqGl
= 16384 8 P1107 (Grenzstrom Transi-
reserviert
7
6
5
4
3
i
QZsw
2
1
0
5-249
5
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