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Ausgleichsregler über PROFIBUS-DP (ab SW 13.1)
Mit SimoCom U wird wie folgt der Ausgleichsregler eingestellt:
Wie wird der Aus-
gleichsregler inbe-
Beispiel:
triebgenommen?
S
Bild 6-55 Einstellung bei Masterachse
S
Bild 6-56 Einstellung bei Slaveachse
Der Momentensollwert der Masterachse wird über den PROFIBUS-DP
übertragen.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Einstellung bei der Masterachse bei Kopplung über
PROFIBUS-DP
Die Einstellung "Masterachse mit Kopplung über PROFIBUS" erfolgt
in der Menüansicht "Ausgleichsregler aktivieren".
Einstellung bei der Slaveachse bei Kopplung über
PROFIBUS-DP
Die Einstellungen in der Menüansicht "Ausgleichsregler aktivieren"
bewirken, daß der Ausgleichsregler aktiviert und der Eingang der
Slaveachse gesetzt wird (P1490 = 3, ab SW 13.1.). Wenn die Moto-
ren in
entgegengesetzten Richtungen fahren sollen, ist bei "Momentenge-
wichtung Master" ein negativer Wert einzugeben.
Einstellempfehlung Ausgleichsregler:
V
= 0,5 / V
P Ausgleichsregler
T
= 10 S T
N Ausgleichsregler
N Drehzahlregler
6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
P Drehzahlregler
6
6-491
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