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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
6.2.8
Tabelle 6-36 Parameterübersicht beim Referenzieren/Justieren
Nr.
0160
0161
6
0162
0163
0164
0165
6-416
Parameterübersicht beim Referenzieren/Justieren
Name
Referenzpunkt-
Koordinate
Der Parameter legt den Positionswert fest, der nach dem Referenzieren bzw. Justieren als ak-
tuelle Achsposition gesetzt wird.
S
Inkrementelles Meßsystem
Nach dem Erreichen des Referenzpunktes übernimmt der Antrieb den Positionswert in die-
sem Parameter als aktuelle Achsposition.
S
Absolutwertgeber
Bei der Geberjustage wird der Positionswert in diesem Parameter als aktuelle Achsposition
gesetzt.
Anhalten bei Marken
(ab SW 8.3)
...legt das Verhalten beim Anhalten bei Marken fest.
0 Referenzpunktfahrt wird nicht an Marken unterbrochen (Standard)
1 Referenzpunktfahrt bleibt stehen, wenn die erste Nullmarke bzw. bei abstandscodierten
Meßsystem die zweite Nullmarke gefunden wurde.
Referenzpunkt-
Verschiebung
Inkrementelles Meßsystem
Nach dem Erkennen des Referenznullimpulses wird die Achse um diesen Weg verfahren.
An dieser Position hat die Achse den Referenzpunkt erreicht und übernimmt die Referenzpunkt-
Koordinate (P0160) als neuen Istwert.
Referenzpunkt-
Anfahrgeschwindigkeit
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse nach dem Starten der Referenzpunktfahrt in Rich-
tung des Referenznockens.
Die Geschwindigkeit muß so eingestellt sein, daß nach dem Erreichen des Referenznockens
und dem Bremsen folgende Bedingungen erfüllt werden:
S
die Achse muß noch auf dem Referenznocken zum Stehen kommen
S
es darf beim Bremsen der Hardware-Endschalter nicht erreicht werden
Referenzpunkt-
Abschaltgeschwindigkeit
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse zwischen dem Erkennen des Referenznockens und
der Synchronisation mit dem ersten Nullimpuls (Referenznullimpuls).
Referenzpunkt-
Einfahrgeschwindigkeit
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse zwischen der Synchronisation mit dem ersten Nullim-
puls (Referenznullimpuls) und dem Erreichen des Referenzpunktes.
Parameter
Min
Standard
–200 000 000
0
0
0
–200 000 000
–2 000
1 000
5 000 000
1 000
300 000
1 000
300 000
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
Max
Einheit
200 000 000
MSR
1
–
200 000 000
MSR
2 000 000 000
c*MSR/min PrgE
2 000 000 000
c*MSR/min PrgE
2 000 000 000
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