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6 Beschreibung der Funktionen
6.15 Spindelpositionieren (ab SW 5.1)
[1/1000]
In diesem Geschwindigkeitsbereich beschleunigt der Antrieb auf die Suchgeschwindigkeit v1.
1
Ist die Nullmarke erkannt, fährt der Antrieb auf Zielposition.
In diesem Geschwindigkeitsbereich (Suchgeschwindigkeit) fährt der Antrieb ohne Geschwin-
2
digkeitsänderung weiter, bis die Nullmarke erkannt ist. Anschließend fährt der Antrieb auf Ziel-
position.
In diesem Geschwindigkeitsbereich bremst der Antrieb auf die Suchgeschwindigkeit v2 ab. Ist
3
die Nullmarke erkannt, fährt der Antrieb auf Zielposition.
Bedingung: Die Maximalgeschwindigkeit P0102 muß größer v2 sein.
6
Bild 6-95 Spindelpositionieren bei n-soll, wenn vorher referenziert wurde
Spindelpositionie -
ren Nullmarkenver-
schiebung
6-632
Spindelpositionieren ein
v
P1257
3
2
1
P1256
Vorgehensweise um die Nullmarke zu verschieben und auf einen be-
stimmten Wert setzen:
1. Möglichkeit:
– Nullmarkenverschiebung direkt in P0128 eintragen.
2. Möglichkeit:
– Spindel auf gewünschte Position fahren, z. B. Drehen von Hand
– P0127 auf 1 setzen. Damit wird der aktuelle Positionsistwert in
P0128 übernommen. P0127 wechselt automatisch auf 0.
Nullmarke erkannt
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
Minimum aus
P0133 und P0082
v2 = max. Suchgeschwindigkeit
v1 = kleinste Suchgeschwindigkeit
(P0130 * P0082)
t
Zielposition
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