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6 Beschreibung der Funktionen
6.15 Spindelpositionieren (ab SW 5.1)
Positioniervorgang
6
Parameter-
Übersicht
(siehe Kap. A.1)
6-628
Ist der Antrieb noch nicht referenziert, wird nach Aktivieren der Funk-
tion "Spindelpositionieren ein" automatisch referenziert.
Der Positioniervorgang wird über den Lageregler ausgeführt und läuft in
mehreren Phasen ab:
1. Anwahl der Funktion "Spindelpositionieren ein" über Klemme oder
PROFIBUS-DP im Betriebsmodus "n-soll"
2. Fahren auf Suchgeschwindigkeit
3. Fahren mit Suchgeschwindigkeit und Suchen der Nullmarke
(BERO)
4. Abbremsen auf 1. Zielposition (Winkel)
1
n
ist
Befehl Spindelpositionieren ein
Bild 6-93 Beispiel Spindelpositionieren
Steht der Antrieb auf der 1. Zielposition, können die weiteren Zielposi-
tionen sofort über Anwahl eines anderen Verfahrsatzes angefahren
werden.
Um eine definierte Umschaltung auf die nächste Position zu gewährlei-
sten (über Klemmen), sollte nur ein Bit bei der Verfahrsatzanwahl ge-
ändert werden.
Wird die Spindel bei Reglersperre aus einem parametrierten Toleranz-
fenster (P0131) herausgedrückt, wird der Lageistwert nachgeführt.
Wird anschließend die Reglerfreigabe erneut gegeben, bleibt die Spin-
del an Ort und Stelle stehen. Erst wenn "Spindelpositionieren" aktiviert
wird, wird wieder neu positioniert.
Für die Funktion "Spindelpositionieren" gibt es folgende Parameter:
S
P0080:256
Satznummer (Verfahrsätze)
S
P0081:256
Positionssollwert (Verfahrsätze)
S
P0082:256
(Such-) Geschwindigkeit (Verfahrsätze)
S
P0083:256
Beschleunigungsoverride
S
P0084:256
Verzögerungsoverride
S
P0087:256
(Spindel-) Positioniermodus
S
P0102
Maximalgeschwindigkeit
S
P0103
Maximalbeschleunigung
S
P0104
Maximalverzögerung
S
P0125
Spindelpositionieren aktiv
S
P0126
Spindelpositionieren Nullmarkentoleranzfenster
S
P0127
Spindelpositionieren Setzen der internen Nullmarke
S
P0128
Spindelpositionieren Offset Nullmarke
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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