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Lagereglertakt ungleich DP–Takt / Masterapplikations-
takt
Ursache
Bei einem 2–Achsmodul befindet sich eine Achse im n–soll–Betrieb
und eine Achse im Positionierbetrieb. Über den taktsynchronen PROFI-
BUS bzw. die Busanschaltung wird für die Achse im n–soll–Betrieb ein
Lagereglertakt (des Masters) vorgegeben, der sich vom parametrierten
Lagereglertakt (P1009) der Achse im Positionierbetrieb unterscheidet.
Der Lagereglertakt des Masters ergibt sich im n–soll–Betrieb aus dem
DP–Takt (Tdp) bzw. dem Takt der Busanschaltung multipliziert mit dem
Zeitraster Tmapc.
Abhilfe
Beim taktsynchronen PROFIBUS bzw. der Busanschaltung die Takte
aus der Busprojektierung (Parametrierung) mit dem Lagereglertakt
P1009 von Positionierachse und n–soll–Achse abgleichen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP II
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Spindelpositionieren: Lageregler– ungleich Masterap-
plikationstakt
Ursache
Die Funktion "Spindelpositionieren" erfordert bei taktsynchronem PRO-
FIBUS bzw. der Busanschaltung, daß der Lagereglertakt des Masters
mit dem parametrierten Lagereglertakt (P1009) übereinstimmt. Der La-
gereglertakt des Masters ergibt sich aus dem DP–Takt (Tdp) multipli-
ziert mit dem Zeitraster Tmapc.
Abhilfe
Beim taktsynchronen PROFIBUS bzw. der Busanschaltung die Takte
aus der Busprojektierung (Parametrierung) mit dem Lagereglertakt
P1009 abgleichen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP II
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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
7 Fehlerbehandlung / Diagnose
7.3
Liste der Störungen und Warnungen
7
7-709
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